一、物理層測試
1.終端電阻測試
用萬用表連線被測物件canh和can_l，終端電阻標稱值應為120歐姆
2.低壓通訊範圍測試
配置canoe位定時引數與被測物件相匹配，設定供電電壓為12v至匯流排通訊穩定，以0.1v步長逐漸減小電壓，等出現錯誤幀時記錄電壓，等停止通訊時再次記錄；停止通訊後，再以0.1v逐漸增加供電電壓，記錄重新恢復通訊的電壓。
3.高壓通訊範圍測試
方法類似低壓的，通訊範圍標稱值應為6.5v——18v
4.顯性輸出電壓測試
配置示波器位定時引數，測量被測物件在顯性狀態時，can_h和can_l對地電壓，顯性狀態時標稱電壓：can_h為3.5v,can_l為1.5v
5.隱性輸出電壓測試
方法類似顯性，標稱值為2.5v
6.跳變沿時間測試
配置示波器，選取任意幀報文差分電壓的5個上公升/下降沿，放大分別測量10%到90%間的時間引數，重複測量5次
二、資料鏈路層測試
1.位時間
配置canoe和canscope，使用示波器獲取任一幀報文並計算tbit，第一條測量線置於sof上公升沿，第二條置於ack下降沿，記錄兩條線時間間隔，計算可得位時間
2.取樣點測試
設定canoe和canstress取樣點為50%，選取報文資料場某一特定位進行干擾，直至匯流排出現錯誤幀
3.報文dlc
4.匯流排負載率
5.預期幀接受測試
三、互動層測試
1.報文週期時間測試
2.事件型/使能型/週期型報文傳送測試
四、網路容錯性測試
1.對電源短路
2.對地斷路
3.can_h和can_l短路
4.bus-off恢復策略測試
需要了解具體測試細節，歡迎隨時與我交流！
CAN匯流排的顯性電平為什麼能覆蓋隱性電平？
摘要 在can匯流排中，顯性電平是強驅動，隱性電平時弱驅動，因此當有的節點傳送顯性電平有的節點傳送隱性電平時，匯流排上呈現的肯定是強驅動的狀態，這就是can匯流排顯性電平可以覆蓋隱性電平的原因。大家都知道，can匯流排的差分電平分為顯性電平和隱性電平，顯性電平的邏輯為0，隱性電平的邏輯為1，在同乙個...
can匯流排學習（一） 初識can匯流排
can匯流排最初由德國bosch公司為汽車檢測 控制系統而設計的。1993年can成為國際標準iso11898 高速應用 和iso1119 低速應用 can的規範從can1.2規範 標準格式 發展為相容can1.2規範的can2.0規範 can2.0a為標準格式，can2.0b為擴充套件格式 目前應...
CAN匯流排協議 標準CAN和擴充套件CAN
can通訊協議是乙個載波偵聽 基於報文優先順序碰撞檢測和仲裁 csma cd amp 的多路訪問協議。csma的意思是匯流排上的每乙個節點在企圖傳送報文前，必須要監聽匯流排，當匯流排處於空閒時，才可傳送。cd amp的意思是通過預定程式設計好的報文優先順序逐位仲裁來解決碰撞，報文優先順序位於每個報文...