一，基本定時器的使用（定時1s的時間led翻轉一次），需要設定的關鍵的引數
1，分頻係數 如果主頻是72m，那麼一般設定72 那麼沒1/71m 時間就累加一次
2，自動重裝載暫存器的值 這裡設定1000 那麼更新中斷的頻率就是 1000hz，中斷週期就是1ms
二，高階定時器的輸入捕捉（高階定時器）
捕捉中斷
在上面的巨集定義裡面，我們可以算出計數器的計數週期為
t=72m/(1000*72)=1ms
，這 個是定時器在不溢位的情況下的最大計數週期，也就是說週期小於 1ms
的 pwm
訊號都可 以**獲到，轉換成頻率就是能捕獲到的最小的頻率為 1khz
。所以我們要根據捕獲的 pwm 訊號來調節
advance_tim_period
和 advance_tim_psc
這兩個巨集。
最小頻率也對，如果發生了更新中斷就不好計算頻率和占空比了
stm32關定時器 STM32定時器TIM3程式
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