由於專案需求特殊,機械人**商推薦kuka機械人**較有優勢,但是客戶群體卻是偏日系廠家,原系統為三菱plc,q系列,希望能直接掛接機械人.
三菱plc使用cc-link匯流排協議,然而kuka並不支援.似乎也一直沒有cc-link的通訊板卡或者模組提供,不知道什麼原因,我們也不去糾結了.
現有資訊只有siemens plc 通過 nt50-cc-en 德國赫優訊cclink從站轉profinet通訊模組和三菱plc進行資訊互動,以及abb機械人通過nt50-cc-en連線三菱plc的文章.
siemens->三菱
abb->三菱
打算kuka機械人使用此模組進行測試:
系統配置如下:
kuka kr20 配profinet 匯流排
| 協議轉換模組 nt50-cc-en
| cc-link主站模組 **61bt11n
| 三菱q系列plc
系統設定如下:
三菱plc基本指令
三菱 fx 系列plc的基本邏輯指令 取指令與輸出指令 ld ldi ldp ldf out 1 ld 取指令 乙個常開觸點與左母線連線的指令，每乙個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。2 ldi 取反指令 乙個常閉觸點與左母線連線指令，每乙個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。3 ldp 取上公升沿指...
三菱PLC的TO指令
to指令是對fx2n 2da特殊功能模組進行設定的指令，可以理解為 to是由plc到功能模組的資料傳遞，from是從功能模組到plc的資料傳遞。to k0 k17 h2 k1 to 寫入指令 k0 模組首位址 k17 模組中對應的bfm區域號 h2 寫入值 k1 連續寫入的長度。連起來就是向模組首位...
真假三菱PLC如何辨別
真假三菱plc 如何辨別 近市場上有很多仿三菱的或者以舊翻新的plc 產品，型號多以 fx1s 及fx1n 系列為主。現在這些非原裝的 plc做的很逼真，大多也是翻新品，所以請普通客戶在購買三菱 plc時注意以下事項 1.到三菱指定的 商或者正規的經銷商處購買 2.看外觀，仿品的印刷粗糙，x y 處...