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選購焊接機械人，看這一篇就夠了
選擇和購買焊接機械人時，重要的是要完全準確地了解其效能指標。使用機械人時，掌握其主要技術指標是正確使用機械人的前提。各個製造商在其機械人產品手冊中列出的技術指標通常相對簡單，並且在談判和調查期間應根據實際需要徹底理解某些效能指標。
焊接機械人的主要技術指標可分為兩部分，機械人的一般指標和焊接機械人的特殊指標。
1.機械人通用技術指標1)自由度數這是反映機械人靈活性的重要指標。一般而言，在機械人工作空間中可以到達3個自由度，但是焊接不僅必須到達空間中的某個位置，而且還必須確保焊槍(切削工具或焊鉗)的空間姿勢。因此，電弧焊和切割機械人至少需要5個自由度，點焊機械人至少需要6個自由度。
2)負載是指機械人末端可以承受的額定負載。焊槍及其電纜，切割工具和煤氣管，焊鉗和電纜以及冷卻水管都是負載。因此，電弧焊和切割機械人的負載能力為6-10kg。如果點焊機械人使用整合變壓器和整合焊鉗，則其負載能力應為6090kg。如果使用單獨的焊鉗，其負載能力應為4050kg。
3)工作空間製造商給定的工作空間是機械人在沒有任何終端操縱器的情況下可達到的最大空間，該空間由圖形表示。安裝焊炬(或焊鉗)後，應特別注意焊炬的姿勢。實際可焊接空間將比製造商提供的空間小一層。有必要用比例圖法或模型法仔細計算以確定其是否滿足實際需要。
4)最大速度這是影響生產中生產效率的重要指標。產品手冊給出了在每個軸聯動情況下機械人手腕末端可以達到的最大線速度。由於焊接所需的低速，最大速度僅影響焊槍(或焊鉗)的就位，空行程和返回終點時間。通常情況下，焊接機械人的切割機械人取決於不同的切割方法。
5)點對點重複精度這是機械人效能的最重要指標之一。對於點焊機械人，從工藝要求出發，其精度應小於焊槍電極直徑的1/2，即+ 12mm。對於弧焊機械人，其直徑應小於焊絲直徑的1/2，即0.2到0.4 mm。
6)軌跡重複性該指標對於弧焊機械人和切割機械人非常重要，但是每個機械人製造商都沒有給出該指標，因為測量更加複雜。但是，每個機械人製造商都在內部進行此測量，並且應堅持要求其準確性資料。對於弧焊和切割機械人，軌道重複精度應小於焊絲直徑或切割工具孔直徑的1/2，通常需要達到+0.30.5mm或更小。
7)使用者儲存器容量是指機械人控制器中主計算機儲存器的容量。這反映了機械人可以儲存的教學程式的長度，並且與可以處理的工件的複雜性有關。即，最大教學點數。通常用可以儲存機械人指令的係數數和儲存的位元組總數(byte)表示，也用最大示教點數表示。
8)插補功能對於弧焊，切割和點焊機械人，應具有線性插補和圓形插補功能。
9)語言轉換功能每個工廠機械人都有自己的特殊語言，但是其螢幕顯示可以多種語言顯示。例如，德卡機械人可以選擇顯示英語，德語，法語，義大利語，西班牙語，瑞士和其他語言。這對便利工人的工作非常有用。中文家用機械人可以中文顯示。
10)自診斷功能機械人應具有自動檢查主要部件和主要功能模組，故障報警和故障位置顯示等功能。這對於確保快速修復和保證機械人非常重要。因此，自我診斷功能是機械人的重要功能，也是評估機械人完整性的主要指標之一。現在，世界知名品牌工業機械人具有30到50個自我診斷功能項，這些功能項會以指定的**和指示燈向使用者顯示診斷結果和警報。
11)自我保護和安全保證功能機械人具有自我保護和安全保證功能。主要有驅動系統過熱，自動關機保護，飛車超限自動關機保護，紅潮捕捉自動關機保護等，可以防止機械人傷人或損壞周邊裝置。各種型別的機械人安裝在機械人的工作部件中。觸覺觸控或接近感測器，並且可以使機械人自動停止工作。
2.焊接機械人的特殊技術指標1)適用的焊接或切割方法這對於弧焊機械人特別重要。這實質上反映了機械人控制和驅動系統的抗干擾能力。目前，一般的弧焊機械人只使用mig焊接方法，因為這些焊接方法不需要使用高頻電弧點火，機械人的控制和驅動系統沒有特殊的抗干擾措施，可以使用鎢極氬弧焊焊接。該機械人是近年來的新產品，它具有一套特殊的抗干擾措施。選擇機械人時應注意這一點。
2)擺動功能這對於弧焊機械人非常重要，它與弧焊機械人的工藝效能有關。目前，電弧焊機械人的擺動功能已經非常不同。有些機械人只有幾種固定的擺動模式，有些機械人只能在xy平面上任意設定擺動模式和引數。最佳選擇是能夠在空間(xy，z)中移動。在該範圍內任意設定擺動模式和引數。
3)焊接使用者點示教功能這是在焊接示教中非常有用的功能，即在進行焊接示教時，首先示教焊縫上某個點的位置，然後調節焊槍或焊鉗的姿勢。調整姿勢時，原始示教點的位置完全不變。實際上，機械人可以自動補償由於姿勢的調整而導致的住家點的位置變化，並確保住家點的座標以方便教學操作者。
4)焊接過程故障的自檢和自處理功能。這是指焊接過程中常見的故障，例如電弧焊的粘絲，斷絲，點焊的粘焊條等。這些故障發生後，如果不及時採取措施，將會造成機械人損壞等重大事故。或出現報廢零件。因此，機械人必須具有檢測此類故障並自動實時停止和報警的功能。
5)電弧點火和電弧閉合功能為了確保焊接質量，需要更改引數。在機械人焊接中，它應該能夠在教學過程中進行設定和修改，這是弧焊機械人不可或缺的功能。
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