STM32中斷程式設計過程中遇到的問題及解決方案

實現功能：

1、自動流水燈：在led1~led4上實現自動流水燈，流水間隔時間為200ms/bit，然後通過按鍵key1改變流水燈的速度，每次按鍵間隔時間增加200ms：當間隔時間增加到1s後（蜂鳴器報警）,再次按鍵間隔時間恢復為初始值200ms。//注：按鍵同通過中斷實現

2、手動流水燈功能：通過按鍵key1控制流水燈一位，每次按鍵流水燈移動一位，可迴圈實現。//（1）、在新的程式中實現，不涵蓋上題功能。（2）按鍵通過中斷實現

3、綜合流水燈：1)通過按鍵key2實現自動流水燈和手動流水燈兩種模式的切換。初始模式為自動流水燈模式。當處於自動流水燈模式時，key1用於改變流水燈速度，如1題所述。當處於手動流水燈模式時，key1用於控制流水燈移位，如2提所述。//注：所有按鍵用中斷實現，延時採用定時器中斷實現，操作穩定，可迴圈實現，對按鍵抖動和按鍵時間具有魯棒性。

對於功能1的實現，我書寫的中斷內容為：

/*	@函式名稱 ：中斷服務子程式0
@函式功能 ：響應中斷0的子程式
@輸入引數 ：無
@返回值   ：無
@注意     ：中斷中不要放延時過長的程式，也不要寫死迴圈
*/void
exti0_irqhandler
(void
)else
if(time_flag<5)
time_flag=time_flag+1;
}exti_clearitpendingbit
(exti_line0)
;}

然後功能實現程式如下圖所示：

/*	@函式名稱：void led_base_200ms(u16 t)
@函式功能：以200ms為基準時間進行延時
@輸入引數：t延時基準
@返回值	 ：無
*/void
led_base_200ms
(void
)	u8 i;
switch
(time_flag+1)
};break
;case2:
};break
;case3:
};break
;case4:
};break
;default:}
}}

解決問題來了，問題出在延時函式中，其實在中斷中最好不要用延時函式，用延時函式容易導致程式跑飛。在本次歷程中，進入中斷的delay_ms(20);延時還是滴答時鐘的延時，雖然精確，但是精確的實驗現象無法出來也不行啊，所以解決方案是去掉延時程式，或者換成普通的的迴圈，最好不用迴圈。通過本例也說明了在中斷可不能亂用延時啊，能不用延時就不用延時。乙個小小的破程式，調了我一天，可真是太難受。

對於題目一的實現**如下所示，每按一次，時間標誌位加一，當大於等於5時候清零，主要最好不要包含任何延時，簡單的修改標誌位就行：

/*	@函式名稱 ：中斷服務子程式0
@函式功能 ：響應中斷0的子程式
@輸入引數 ：無
@返回值   ：無
@注意     ：中斷中不要放延時過長的程式，也不要寫死迴圈
*/void
exti0_irqhandler
(void
)else 
time_flag++;}
exti_clearitpendingbit
(exti_line0)
;}

注意：time_flag是全域性變數，並且在**件中用「extern」修飾，便可在外部呼叫了

然後實現函式如下：

/*	@函式名稱：void led_base_200ms(u16 t)
@函式功能：以200ms為基準時間進行延時
@輸入引數：time延時基準
@返回值	 ：無
*/void
led_base_200ms
(u16 time)
}

然後在主函式中呼叫led_base_200ms即可

led_base_200ms
(time_flag)
;

對於功能二實現，還是上面的那個中斷程式，但是考慮到，由於用按鍵觸發中斷，因此還是會存在一定的抖動，我們就使用非滴答時鐘寫的延時程式消抖，就普通用迴圈來消抖，注意最好不用滴答時鐘寫的延時程式，具體原因由於學的不精，不能解釋，如果有大佬可以解釋一下，感激不盡。

/*	@函式名稱 ：中斷服務子程式0
@函式功能 ：響應中斷0的子程式
@輸入引數 ：無
@返回值   ：無
@注意     ：中斷中不要放延時過長的程式，也不要寫死迴圈
*/void exti0_irqhandler(void)
else 
time_flag++;
}exti_clearitpendingbit(exti_line0);

然後還是通過標誌位來呼叫燈的亮滅，具體函式如下所示

/*	@函式名稱：中斷標誌控制函式
@函式功能：根據中斷的標誌來執行響應的功能
@輸入引數：無
@返回值	 ：無
*/void
flag_control
(void
)break
;case2:
break
;case3:
break
;case4:
break
;default
:led_close_all()
;}}

然後在主函式中呼叫flag_cont()；即可實現

對於功能3的實現，就更容易了，首先定義乙個模式選擇器，全域性外部變數哦；然後中斷函式是這樣寫的

/*	@函式名稱：中斷服務子程式2
@函式功能：響應中斷2的子程式
@輸入引數：無
@返回值	 ：無
@注意		 ：中斷中不要放延時過長的程式，也不要寫死迴圈
*/void
exti2_irqhandler
(void
)else
mode++;}
exti_clearitpendingbit
(exti_line2)
;}

然後模式選擇器函式是這樣寫的

/*	@函式名稱：void select_mode(void)
@函式功能：模式選擇器
@輸入引數：無
@返回值	 ：無
@注意		 ：
*/void
select_mode
(void
)}

後面就可在主程式中呼叫flag_control()；

STM32中斷程式設計過程中遇到的問題及解決方案

stm32中斷優先順序 STM32中斷系統

STM32中斷巢狀

STM32 中斷使用

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