二、 dac
pwm
pmm是 pulse width modulation 的縮寫，中文意思就是脈衝寬度調製，簡稱脈寬調變。它是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控 制的一種非常有效的技術，其控制簡單、靈活和動態響應好等優點而成 為電力電子技術最廣泛應用的控制方式。
脈寬調變（pwm）基本原理
控制方式就是對逆變電路開關器件的通斷進行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈衝，用這些脈衝來代替正弦波或所需要的波形。也就是在輸出波形的半個週期中產生多個脈衝，使各脈衝的等值電壓為正弦波形，所獲得的輸出平滑且低次諧波少。按一定的規則對各脈衝的寬度進行調製，既可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率 。
了解了這麼多現在開始實驗。
首先我們找到**，這裡使用的野火開發板，他自帶有相關**，我們直接用。
開啟一看
我們只輸入1路，這個是4路，找到bsp_generaltim.c檔案，找到輸出比較通道gpio初始化部分，把通道2、3、4都注釋掉。登出掉主要是怕之後需要又找不到。
上圖2、3、4路都用\登出掉。
然後我們連線開發板，配置，然後進行燒錄（連線和配置的關鍵點之前的部落格有提到，可以看一下）然後開發板和示波器相連。最後得到如下波形：
為數字/模擬轉換模組，故名思議，它的作用就是把輸入的數字編碼，轉換成對應的模擬電壓輸出，它的功能與adc相反。在常見的數碼訊號系統中，大部分感測器訊號被化成電壓訊號，而adc把電壓模擬訊號轉換成易於計算機儲存、處理的數字編碼，由計算機處理完成後，再由dac輸出電壓模擬訊號，該電壓模擬訊號常常用來驅動某些執行器件，使人類易於感知。如音訊訊號的採集及還原就是這樣乙個過程。
stm32具有片上dac外設，它的分辯率可配置為8位或12位的數字輸入訊號，具有兩個dac輸出通道，這兩個通道互不影響，每個通道都可以使用dma功能，都具有出錯檢測能力，可外部觸發。
dac構成特點
dac主要由數字暫存器、模擬電子開關、位權網路、求和運算放大器和基準電壓源（或恆流源）組成。用存於數字暫存器的數字量的各位數碼，分別控制對應位的模擬電子開關，使數碼為1的位在位權網路上產生與其位權成正比的電流值，再由運算放大器對各電流值求和，並轉換成電壓值。
根據位權網路的不同，可以構成不同型別的dac，如權電阻網路dac、r–2r倒t形電阻網路dac和單值電流型網路dac等。權電阻網路dac的轉換精度取決於基準電壓vref，以及模擬電子開關、運算放大器和各權電阻值的精度。它的缺點是各權電阻的阻值都不相同，位數多時，其阻值相差甚遠，這給保證精度帶來很大困難，特別是對於積體電路的製作很不利，因此在整合的dac中很少單獨使用該電路 。
它由若干個相同的r、2r網路節組成，每節對應於乙個輸入位。節與節之間串接成倒t形網路。r–2r倒t形電阻網路dac是工作速度較快、應用較多的一種。和權電阻網路比較，由於它只有r、2r兩種阻值，從而克服了權電阻阻值多，且阻值差別大的缺點 。
電流型dac則是將恆流源切換到電阻網路中，恆流源內阻極大，相當於開路，所以連同電子開關在內，對它的轉換精度影響都比較小，又因電子開關大多採用非飽和型的ecl開關電路，使這種dac可以實現高速轉換，轉換精度較高 。
輸出乙個週期2khz的正弦波
我們用的野火開發板，官方**如下位置
開啟工程
輸出乙個週期為2khz的正弦波，通過計算公式，我們可以得到，一共需要3600個取樣點。對**進行修改。或者我們不用取樣，直接改週期節點，找到bsp_dac.c檔案，找到tim2基本定時器配置部分，為了輸出2khz正弦波，把箭頭所指的定時週期從（20-1）改為（1125-1）
然後我們進行編譯並配置成功後把程式燒錄到開發板，順便把示波器連線到開發板上。顯示如下
STM32的PWM和DAC練習
二 dac 總結參考資料 pwm是 pulse width modulation 的縮寫，中文意思就是脈衝寬度調製，簡稱脈寬調變。它是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控 制的一種非常有效的技術，其控制簡單 靈活和動態響應好等優點而成 為電力電子技術最廣泛應用的控制方式。stm32f1 除了基本...
STM32的PWM和DAC練習
1.pwm簡介 pwm是 pulse width modulation 的縮寫，中文意思就是脈衝寬度調製，簡稱脈寬調變。它是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控 制的一種非常有效的技術，其控制簡單 靈活和動態響應好等優點而成 為電力電子技術最廣泛應用的控制方式。2.原理 脈寬調變 pwm 基本原...
STM32定時器輸出PWM做DAC
上一節介紹了stm32定時器產生pwm波的用法，pwm波有很多種用途，如控制led的亮度，控制電機的轉速等。還有乙個常用的功能就是做dac 數模轉換器 用。有時候，專案中可能會需要輸出多路電壓訊號，而外部的多路dac晶元會增加不少成本，如果對輸出訊號的精度等要求不高，這時可以用pwm 加低通濾波器的...