一、獲得can報文的過程
準備軟硬體環境，硬體周立功can卡，軟體使用zlgcantest，安裝在電腦上；通過can卡連線整車can或者除錯埠，通過軟體互動介面獲取can報文。
二、can2.0b報文基本格式
接收到的報文，是一串十六進製制的字元，而報文格式定義和位數是按照二進位制定義的。29位擴充套件識別符號，報文幀格式如下圖所示。**中，上面一行為字段代號，下面一行表示欄位的位數。sa為報文的源位址，有8位。
三、報文基本組成
初始能夠獲得的是幀id的一串字元，就是前面的29位擴充套件識別符號，通過幀id找到目標所在行，進而找到資料段。資料段包含的資訊，是我們需要的部分。
identifier 11bits
srride
identifier extension 18bitsrdp
pduformat(pf)
srride
pfpdu
specific(ps)
source
address(sa)
以上為29 識別符號的分配表：
其中，優先順序為3 位，可以有8 個優先順序；r 一般固定為0；dp 現固定為0；8 位的pf 為報文的**；8 位的ps 為目標位址或組擴充套件；8 位的sa 為傳送此報文的源位址。
四、資料段的組成
資料段由8個位元組組成，對應通訊協議中約定的含義。每個位元組有2個字元，前邊字元代表高4位，後邊字元代表低4位。
例如，一串報文1818d0f3 ce 0d 00 7d 00 6d 1100(id是1818d0f3)。第1個位元組ce中的c為高4位，e為低4位。如果通訊協議規定，第1、2位元組表示總電壓，而且註明byte1為低位元組，byte2為高位元組，那麼解析時就應該為：0dce。
例如 ：
outin
id週期
bms儀表/車載終端
0x18b1d0f4
200ms
位置資料名
備註byte1
電池總電壓低位元組
0.1v/bit
資料範圍：0-10000(0-1000v)
byte2
電池總電壓高位元組
byte3
電池系統電流低位元組
0.1a/bit, 偏移：-400
資料範圍：0-8000(-400～400a)
byte4
電池系統電流高位元組
byte5
最高電池溫度
1℃/bit，偏移-40℃
資料範圍：0-250(-40℃-210℃)
byte6
最低電池溫度
byte7
電池系統剩餘電量
1%/bit, 資料範圍：0-100(0-100%)
byte8
電池系統故障
見附表4-1
五、具體can報文解析過程
收到的報文為：1818d0f3 ce 0d 00 7d 00 6d 11 00。
第一、二位元組，協議中規定了，1818d0f3 id幀內，第
一、二位元組表示電壓，並且，高位元組表示高位元組表示電壓數值的高位，低位元組表示電壓數值的低位，比例因子0.1v。
資料中0dce代表總電壓，轉為十進位制為3534，乘以0.1 v的單位，則得到總電壓值為353.4 v。
第三、四位元組，協議中規定報文的第
三、四位元組表示總電流，又總電流的單位為0.1 a，偏移量為32000。資料中7d00轉為十進位制為32000，乘以0.1再減去3200的偏移量0，則說明此時電池組沒有被充電或放電，電流為0。
第六、七位元組，協議中規定報文的第
六、七位元組表示最高單體電池電壓及位置。單體電池電壓單位為0.01 v，最高4位代表箱號。資料中116d，其中1代表箱號，即最高電池電壓在第1箱。16d代表最高電池電壓，轉為十進位制為365，乘以0.01 a的單位，則得到最高電池電壓為3.65 v。
十六進製制轉換成十進位制數的方法，從最低位開始，16的0次方加第一位+16的1次方加第二位數……比如前文中的116d，最高4位代表箱體編號，16^0+1=1，因此箱體號為1；後面的12位代表單體電壓，計算方式(16^0+13)+(16^1+6)+(16^2+1)=365，算式中的13是報文中的d。
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