個人圖論演算法大作業, 根據path finding修改,實現演算法:a*
,dijkstra
,spfa
.
原始碼github.com
程式介面
選單欄
內容欄 目前實現的演算法包含有:dijkstra
和a*
和spfa
演算法, 首先建立單個頂點應包含的資訊, 其屬性包含如下:
// 頂點型別: 0 = start, 1 = finish, 2 = wall, 3 = empty, 4 = checked, 5 = finalpath
private int celltype = 0;
// 當前頂點到源點的距離(對角也設為1)
private int hops;
private int x;
private int y;
// 用於儲存父節點
private int lastx;
private int lasty;
// 用於計算h(x)
private double dtoend = 0;
接下來, 抽取出最短路徑演算法公共部分: 遍歷鄰接頂點, 回溯繪製最短路徑
// 回溯
public void backtrack(int lx, int ly, int hops)
solving = false;
}public arraylistexploreneighbors(node current, int hops) }}
}return explored;
}public void explore(node current, int lastx, int lasty, int hops)
// 確保父節點, 方便回溯
current.setlastnode(lastx, lasty);
// 設定源點到當前頂點的距離(g(x))
current.sethops(hops);
checks++;
// 若是終點, 直接回溯
if (current.gettype() == 1)
}
三個具體的演算法的是實現可以參考原始碼
350x350中a*演算法的執行過程
350x350中dijkstra的執行過程
執行時, 不能動態調整密度等條件
spfa演算法編寫有些問題尚未解決
最短路徑演算法 最短路
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