configmax_syscall_interrupt_priority
高於此優先順序的中斷，不能被禁止
#ifdef __nvic_prio_bits
#define configprio_bits __nvic_prio_bits
#else
#define configprio_bits 4
#endif
#define configlibrary_lowest_interrupt_priority 15 //中斷最低優先順序
#define configlibrary_max_syscall_interrupt_priority 5 //系統可管理的最高中斷優先順序
測試舉例
int main(void)
//中斷測試任務函式
void interrupt_task(void *pvparameters)
vtaskdelay(1000);}}
測試效果
FreeRTOS中斷管理
異常與中斷的基本概念 異常是導致處理器脫離正常執行轉向執行特殊 的任何事件，如果不及時進行處理，輕則系統出錯，重則會導致系統毀滅性癱瘓。所以正確地處理異常，避免錯誤的發生是提高軟體魯棒性 穩定性 非常重要的一環，對於實時系統更是如此。異常是指任何打斷處理器正常執行，並且迫使處理器進入乙個由有特權的特...
FreeRTOS 中斷管理
1.只有以 fromisr 或 from isr 結束的api函式或巨集才可以在中斷服務函式中使用。2.除互斥訊號量外，所有型別的訊號量都可以呼叫 xsemaphoretake 來獲取訊號量，但 xsemaphoretake 不能用在中斷服務函式中。3.計數訊號量的典型用法 事件計數 資源管理 4....
第三節 FreeRTOS 中斷測試實驗
目錄 1 首先了解freertosconfig.h中的巨集。configkernel interrupt priority configmax syscall interrupt priority 2 freertos 開關中斷 portdisable interrupts 關中斷 portenab...