FreeRTOS任務相關API函式一

basetype_t xtaskcreate(	taskfunction_t pxtaskcode,         		//①任務實現函式指標（函式名）

const char * const pcname,		 	//②任務名稱，用於追蹤除錯，名字長度不超過configmax_name_len
const uint16_t usstackdepth,		//③任務堆疊大小，是usstackdepth的4倍
void * const pvparameters,			//④傳遞給任務函式的引數
ubasetype_t uxpriority,				//⑤任務優先順序，範圍0~configmax_stack_size.
taskhandle_t * const pxcreatedtask )//⑥控制代碼,任務建立成功後會返回任務控制代碼，是任務的任務堆疊。

pdpass：建立任務成功

errcould_not_allocate_required_memory：因記憶體不足，任務建立失敗。

任務控制代碼：實際上是乙個void * 的指標，他指向的位址是任務控制塊tcb

注意：configsupport_dynamic_allocation 必須置為1

taskhandle_t xtaskcreatestatic(	taskfunction_t pxtaskcode,			//①任務實現函式指標（函式名）

const char * const pcname,		//②任務名稱，用於追蹤除錯，名字長度不超過configmax_name_len
const uint32_t ulstackdepth,	//③任務堆疊大小，靜態建立任務，任務堆疊需要使用者給出，一般是個數		      				     																						組，此引數是這個陣列的大小  
void * const pvparameters, 		//④任務傳入引數
ubasetype_t uxpriority,			//⑤任務優先順序
stacktype_t * const puxstackbuffer,//⑥任務堆疊指標
statictask_t * const pxtaskbuffer )//⑦任務控制塊指標

null：建立任務失敗

其他值：任務建立成功，返回值是任務控制代碼

函式原型：void vtaskdelete( taskhandle_t xtasktodelete )

引數：xtasktodelete ：要刪除的任務控制代碼

返回值：無

任務的靜態分配，需要手動定義棧空間和任務控制塊tcb的空間，將他們的指標傳到函式裡面

注意：configsupport_static_allocation 必須置為1

```c

//任務優先順序
#define start_task_prio		1
//任務堆疊大小	
#define start_stk_size 		128  
//任務控制代碼
taskhandle_t starttask_handler;
//任務函式
void start_task(void *pvparameters)
;//任務優先順序
#define led0_task_prio		2
//任務堆疊大小	
#define led0_stk_size 		50  
//任務控制代碼
taskhandle_t led0task_handler;
//任務函式
void led0_task(void *pvparameters)
;//任務優先順序
#define led1_task_prio		3
//任務堆疊大小	
#define led1_stk_size 		50  
//任務控制代碼
taskhandle_t led1task_handler;
//任務函式
void led1_task(void *pvparameters)
;

//開始任務任務函式——動態方法

void
start_task
(void
*pvparameters)
/*開始任務任務函式——靜態方法*/
/*void start_task(void *pvparameters)
*///led0任務函式 
void
led0_task
(void
*pvparameters)
}//led1任務函式
void
led1_task
(void
*pvparameters)
}

int

main
(void
)

引數：xtasktosuspend ——要掛起任務的任務控制代碼，當傳入null時，掛起任務自己

返回值：無

函式原型：void vtaskresume( taskhandle_t xtasktoresume )

引數：xtasktoresume ——要恢復任務的任務控制代碼

返回值：無

注意：只能在正在執行的任務中排程，在排程器未開啟之前不能使用。

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