FreeRTOS任務函式與函式指標

typedef

void
(*taskfunction_t)
(void*)
;void
led0_task
(void
*pvparameters)
}//taskfunction_t led0_task 
//等價於   
//void led0_task(void *pvparameters)
(taskfunction_t)led1_task//強制轉換

typedef

void
(*t)
(void*)
;t fn1;
//等價於void fn1 (void *); 
void
func
(void*)
;//宣告函式
fn1 = func;
//賦值
(*fn1)()
;//執行

Freertos學習 初識任務函式

1.任務建立 signed portbase type xtaskcreate pdtask code pvtaskcode,指向任務的入口函式 const signed portchar const pcname,任務的名字 unsigned portshort usstackdepth,指定任務...

FreeRTOS任務通知API函式

要使用任務通知，就要將巨集configuse task notifications置1 在freertos.h檔案768行 傳送任務通知xtasknotify,此函式傳送任務通知的時候帶有通知值 basetypep t xtasknotify taskhandle t xtasktonotify,任...

FreeRTOS任務相關API函式一

basetype t xtaskcreate taskfunction t pxtaskcode,任務實現函式指標 函式名 const char const pcname,任務名稱，用於追蹤除錯，名字長度不超過configmax name len const uint16 t usstackdept...