基於Baxter機械人的機電一體化操控案例

2021-10-10 00:01:44 字數 769 閱讀 5338

案例一:

麻省理工學院電腦科學與人工智慧實驗室——模組式軟機械手夾具抓取

該案例展示了一種軟手,它能夠根據內部測量情況來穩定準確地識別和抓握物體。 高度順從的手具有固有的魯棒性,可以抓取不確定的物體。軟手指改編形成了三指抓取器,可以輕鬆地將其附著到現有機械人上,例如,安裝在baxter機械人的手腕上。在每個手指中新增了電阻彎曲感測器,以提供足以區分一組物件的配置估計。通過每個手指的乙個資料點,可以識別抓取器抓取的物體。針對不同的抓取模式,如包絡抓取和捏緊抓取,提出了一種聚類演算法,用於找到每個抓握物件的對應關係。

模組式軟機械手夾具抓取

案例二:

紐澤西州立羅格斯大學racsys lab——vr遙操作

該案例演示了baxter機械人的遙控操作。戴著oculus vr裝置的遠端操作員通過機械人上安裝的立體攝像機接收沉浸式視覺訊號。遠端操作員使用顯示屏上的游標選擇機械人從桌子上拾取的物件。

基於baxter機械人的遙操作搬運

案例三:

自動駕駛汽車解決方案提供商dataspeed——人機跟隨抓取

該案例使用人機跟隨技術,工程師遠端控制機械人抓取水瓶。

瑞森可baxter機械人通過人機跟隨技術抓取物品

end瑞森可機械人致力於:

讓科研充滿想象,讓每個學生都能熱愛機械人技術

讓製造充滿樂趣,讓每個人都能成為機械人應用專家

我們正努力讓機械人成為人類最親密的合作夥伴。

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