定位需求方該如何挑選適合自己的價效比最高的人員定位方案呢？除了各技術的使用場景有所差別，各個方案的落地成本也是業主方的重要考量因素。
現代人類70%以上的時間都待在室內環境，越來越多的公共場所對基於室內定位技術的室內互動存在更高的應用領域需求。依照不相同類別的技術方法，發展出各種各樣室內定位技術的應用領域，譬如：超聲波、wifi、uwb、地磁定位、藍芽定位等，當前均有成熟的技術方案。
定位需求方該如何挑選適合自己的價效比最高的人員定位方案呢？除了各技術的使用場景有所差別，各個方案的落地成本也是業主方的重要考量因素。
各定位技術的成本主要**於人工實施、硬體裝置成本、地圖繪製等方面，這三方也是室內定位廠商的主要**組成部分。
關於人工實施，超聲波、wi-fi、uwb等室內定位技術主要涉及裝置、基站等硬體裝置的安裝，要在場內非營業時間進行動土施工安裝，同時要接電打孔固定等工作，因此其要較高的現場服務成本；對於藍芽定位技術，現場無需要進行打孔及接電，只要貼上ibeacon藍芽硬體模組；而地磁定位技術，現場工作只要使用手機採集現場室內環境的地磁訊號，因此要更少的現場實施成本；關於硬體裝置成本，超聲波、uwb單個裝置**較高，要幾千到幾萬不等，裝置數量依照場館複雜情況而定；wi-fi單個裝置成本幾百到一千不等，數量較超聲波、uwb更多；藍芽部署方案單個裝置成本在百元左右，但由於其為三角定位方法，所要的裝置量較多；地磁室內定位技術理論上無需要任何硬體裝置部署，只要在特殊的複雜場景加一點ibeacon用來鋪助定位，因此裝置數量視場館複雜程度而見，總體數量較少。 關於地圖繪製成本，uwb和超聲波定位對場地繪製精準的要求最高，因此測繪成本最高；其他方案地圖繪製成本行業較為成熟，**方面基本一致。
室內定位綜述
本篇文章是作者研究生畢設的前稿，每週更新補充，主要是中外關於室內定位的 綜述，偏向於tdoa方向，也會更新些其他的方向。有不當的地方歡迎有人指正 2016.7.20 measurements 2016 美國太平洋西北國家實驗室 sci 2.基於 tdoa 的高精度無線定位方法的研究與實現 2010 ...
室內定位技術
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