大家都知道gps，這個東西很強大，被各行各業使用。不過它也有乙個很明顯的缺陷，就是在室內不能定位，而且一般民用的精度也不夠高（10m左右），相對於室內導航的要求（1m左右）還有一段距離。隨著智慧型手機的普及，以及移動網際網路的發展，地圖與導航類軟體將進入乙個新的時代——室內導航。近幾年來，包括谷歌、微軟、蘋果、博通等在內的一些科技巨頭，還有一些世界有名的大學都在研究室內定位技術。
谷歌方案
谷歌手機地圖6.0版的時候已經在一些地區加入了室內導航功能，此方案主要依靠gps（室內一般也能搜尋到2～3顆衛星）、wifi訊號、手機基站以及根據一些「盲點」（室內無gps、wifi或基站訊號的地方）的具體位置完成室內的定位。目前此方案的精度還不是很滿意，所以谷歌後來又發布了乙個叫「google maps floor plan marker」的手機應用，號召使用者按照一定的步驟來提高室內導航的精度。
谷歌一直在努力解決兩個問題：獲取更多的建築平面圖；提高室內導航的精度。建築平面圖是室內導航的基礎，就如同gps車用導航需要電子導航地圖一樣。谷歌目前想通過「眾包」的方式解決資料來源的問題，就是鼓勵使用者上傳建築平面圖。另外，使用者在使用谷歌的室內導航時，谷歌會收集一些gps、wifi、基站等資訊，通過伺服器進行處理分析之後為使用者提供更準確的定位服務。
諾基亞方案
諾基亞採用的是haip技術，具體是什麼筆者也沒能查到更多的資料，不過諾基亞正在努力使它成為藍芽協議的一部分，這樣只要你的裝置帶有藍芽模組，就能夠使用這種技術進行定位。當然，僅有乙個藍芽模組還不能完成定位，還需要在室內安裝一種定位發射台，通過這兩者之間的通訊完成定位。這種發射台可以覆蓋100m×100m的範圍，定位精度在30cm～100cm，據說這種發射台還有成本低、功耗低等特點，一台或多台都能完成定位。
博通方案
博通公司研製了一種用於室內定位的新晶元（bcm4752），具備三維定位功能（即你所在位置的高度也算出來）。這種晶元可以通過wifi、藍芽或nfc等技術來提供室內定位系統支援。更強大的是，該晶元可以結合其它感測器，例如手機裡的陀螺儀、加速度感測器、方位感測器等，將你位置的變化實時計算出來，甚至做到沒有死角。博通公司的如意算盤是將這種晶元內建到智慧型手機裡。
indooratlas方案
qubulus方案
跟indooratlas不同的是，qubulus公司根據無線電訊號（radio signature）來定位。每乙個位置的無線電訊號數量、頻度、強度等也是不同的，qubulus根據這些差異計算出你的具體位置。使用qubulus的方案，你同樣需要收集室內的無線電訊號。qubulus也提供了開發工具包，很容易申請下來。開發工具包裡有乙個例子，可以使用eclipse直接編譯通過。
杜克大學方案
杜克大學則借助現實生活中路標（landmarks）的思想，正在開發乙個叫做unloc的應用。此應用通過感知wifi、3g訊號死角，以及一些運動特徵，如電梯、樓梯等，並根據這些位置已知的路標來計算你的位置。當你移動的時候，就根據其他感應器（ 陀螺儀、加速度感測器、方位感測器等）來跟蹤你的位置。這一過程精度會逐漸降低，但當你到達下乙個路標時，位置就會被校準。
談談室內定位技術
大家都知道gps，這個東西很強大，被各行各業使用。不過它也有乙個很明顯的缺陷，就是在室內不能定位，而且一般民用的精度也不夠高 10m左右 相對於室內導航的要求 1m左右 還有一段距離。隨著智慧型手機的普及，以及移動網際網路的發展，地圖與導航類軟體將進入乙個新的時代 室內導航。近幾年來，包括谷歌 微軟...
談談室內定位技術
大家都知道gps，這個東西很強大，被各行各業使用。不過它也有乙個很明顯的缺陷，就是在室內不能定位，而且一般民用的精度也不夠高 10m左右 相對於室內導航的要求 1m左右 還有一段距離。隨著智慧型手機的普及，以及移動網際網路的發展，地圖與導航類軟體將進入乙個新的時代 室內導航。近幾年來，包括谷歌 微軟...
室內定位技術 二
儘管基本定位技術的混合使用提高了定位精度，但現在總是需要更好的方法來實現降低能耗和精度的進一步提高。現今，已經提出的不同的定位技術，可以分為圖2所示的類別。在所有這些類別中，研究的重點都是基於新的指標和訊號的先進技術，如能量驅動 機會訊號 soop 超寬頻 uwb 以及傳統的wlan wsn等系統，...