目前，越來越多的商場、停車場、展館、醫院等場所都進行了或行將進行才智化建設，其間室內導航因其尋路導向功能，成為建設首要內容之一。藍芽室內定位計畫因其成本低、布置便利、精度能滿足要求等優點，是企業的首選計畫。
藍芽室內定位一向被炒的非常火的黑科技，也是近年本錢追逐的熱點，市場上一向有眾多聲稱能夠做到厘公尺級，公尺級精度定位的公司，但問題許多，無法大規模商用。近些年有許多人嘗試運用藍芽beacon辦法做定位，小眾應該能夠滿足需要，可是仍然問題許多；直到今天，呈現了新的技能：藍芽aoa定位。
超聲波室內定位技能:
超聲波定位首要選用反射式測距法，經過多邊定位等辦法確認物體方位，體系由乙個主測距器和若干接納器組成，主測距儀可放置在待測目標上，接納器固定於室內環境中。定位時，向接納器發射同頻率的訊號，接納器接納後又反射傳輸給主測距器，依據回波和發射波的時間差計算出間隔，然後確認方位。超聲波定位整體定位精度較高，結構簡略，但超聲波受多徑效應和非視距傳達影響很大，且超聲波頻率受都卜勒效應和溫度影響，一起也需要很多根底硬體設施，成本較高。
wifi室內定位技能 方位指紋法:
室內定位中的方位指紋法，簡略來說，就是事前把各個方位上的訊號特徵（各wi-fi的訊號強度）丈量一遍，存入指紋資料庫。定位的時候，將當時的訊號特徵與指紋庫中的進行匹配，然後確認方位
uwb（超寬頻）定位 aoa定位演算法:aoa(angle of arrival，抵達視點)定位是一種兩基站定位辦法，依據訊號的入射視點進行定位。知道了基站1到裝置之間連線與基準方向的夾角α1，就能夠畫出一條射線l1；相同知道了知道了基站2到裝置之間連線與基準方向的夾角α2，就能夠畫出一條射線l2。那麼l1月l2的交點就是裝置的方位。這就是aoa定位的根本數學原理。超寬頻定位技能具有穿透力強、抗多徑作用好、安全性高、體系複雜度低、能提供準確認位精度等優點，但其射頻頻段工作在6-7g hz，規劃難度大，軟體複雜，商用場合受限。
藍芽beacon室內定位技能 三邊丈量法:
市面上藍芽定位的辦法都是選用三邊丈量原理，裝置端選用ibeacon，或許私有beacon播送辦法傳送beacon訊號，接納機，通常是手機，依據接納到播送裝置的訊號強度和裝置id號，依據事前製作的座標地圖，反向判定自己所在的方位點。該計畫的優勢有幾點：
rssi直接是藍芽協議棧的一部分，便利獲取。
手機支撐藍芽
發射端硬體規劃簡略，功耗低
幾種定位辦法的總結:
超聲波定位根本不適用，需要很多布點，對周圍環境有特殊要求；uwb頻段高，規劃難度大只運用於尖端地方，收發都需要專用aoa射頻裝置；藍芽定位目前在人員管控，風險區域設防**室內導航有部分運用，但精度欠好，網路堵塞嚴重，作用一般，但能夠和手機互聯互通，所以得到許多公司折中認可。
藍芽室內定位技術原理
在寫服務外包的時候了解了下室內藍芽定位技術，整理了下。藍芽定位基於rssii received signal strength indication，訊號場強指示 值，通過三角定位原理進行定位。藍芽室內定位方案分為終端側定位和網路側定位。在本次定位需求中，我們採用網路側定位，其基本原理如下 在公司工...
室內定位綜述
本篇文章是作者研究生畢設的前稿，每週更新補充，主要是中外關於室內定位的 綜述，偏向於tdoa方向，也會更新些其他的方向。有不當的地方歡迎有人指正 2016.7.20 measurements 2016 美國太平洋西北國家實驗室 sci 2.基於 tdoa 的高精度無線定位方法的研究與實現 2010 ...
室內定位技術
大家都知道gps，這個東西很強大，被各行各業使用。不過它也有乙個很明顯的缺陷，就是在室內不能定位，而且一般民用的精度也不夠高 10m左右 相對於室內導航的要求 1m左右 還有一段距離。隨著智慧型手機的普及，以及移動網際網路的發展，地圖與導航類軟體將進入乙個新的時代 室內導航。近幾年來，包括谷歌 微軟...