在寫服務外包的時候了解了下室內藍芽定位技術，整理了下。
藍芽定位基於rssii（received signal strength indication，訊號場強指示）值，通過三角定位原理進行定位。
藍芽室內定位方案分為終端側定位和網路側定位。在本次定位需求中，我們採用網路側定位，其基本原理如下：
在公司工廠中，我們根據流水線位置，夾具分布疏密程度等其他因素，在工廠中分布不同位置的藍芽探針（x,y）,並且記錄於資料庫當中。在每個需要定位的夾具上配備藍芽裝置，當查詢定位結果時，我們已知固定位置（x1,y1），（x2,y2），（x3,y3），根據rssi計算
\[ \left[
\begin
(x-x1)^2+(y-y1)^2 \\
(x-x2)^2+(y-y2)^2 \\
(x-x3)^2+(y-y3)^2
\end
\right]
= \left[
\begin
d_1^2 \\
d_2^2\\
d_3^2
\end
\right]
\]\[\left[
\begin
x \\
y \end
\right]
= \left[
\begin
2(x1-x3) * 2(y1-y3) \\
2(x2-x3) * 2(y2-y3)
\end
\right] ^
\left[
\begin
x_1^2 -x_3^2+ y_1^2 -y_3^2+d_3^2 -d_1^2\\
x_1^2 -x_3^2+ y_2^2 -y_3^2+d_3^2 -d_2^2
\end
\right]
\]我們可以理論上得出夾具位置（x,y），但是在實際的情況下常常會出現一些問題需要我們去解決。
\[p_r=p_tg_tg_r(\dfracd})
\]其中，gr和gr分別為發射天線與接收天線的功率增益；d是收發機之間的距離；λ為載波波長， λ與無線載波頻率ƒ成倒數關係，λ=c/ƒ，c為光速（約為\(3*10^8\)m/s）。如果取參考距離\(d_0\)（通常為1公尺），那麼\(d_0\)處的接受訊號強度為：
\[p_0=p_tg_tg_r(\dfracd_0})
\]則典型的路徑損耗模型如式：
\[\overline(d)[db]=\overline(d)[db]+10nlog(\dfrac)
\]慢衰弱是以較大的空間尺度來度量的，其衰弱速率主要取決於傳播環境，主要為工廠中機器的阻擋，是由訊號的頻率以及障礙物的狀況決定。
通過對實測資料進行統計分析，結果表明接受訊號的場強中值近視服從對數正態分佈。由此可得，陰影衰弱與傳播距離以及陰影損耗的關係可表示為
\[\overline(d)[db]=\overline(d)[db]+10nlog(\dfrac)+x_\partial
\]其中，\(x_\partial\)是乙個零均值，標準差為\(\partial\)的高斯隨機變數，n與\(\partial\)的取決值依賴於周邊環境於建築型別。
藍芽室內定位之AOA室內定位技術詳解 新導智慧型
目前，越來越多的商場 停車場 展館 醫院等場所都進行了或行將進行才智化建設，其間室內導航因其尋路導向功能，成為建設首要內容之一。藍芽室內定位計畫因其成本低 布置便利 精度能滿足要求等優點，是企業的首選計畫。藍芽室內定位一向被炒的非常火的黑科技，也是近年本錢追逐的熱點，市場上一向有眾多聲稱能夠做到厘公...
室內定位技術
大家都知道gps，這個東西很強大，被各行各業使用。不過它也有乙個很明顯的缺陷，就是在室內不能定位，而且一般民用的精度也不夠高 10m左右 相對於室內導航的要求 1m左右 還有一段距離。隨著智慧型手機的普及，以及移動網際網路的發展，地圖與導航類軟體將進入乙個新的時代 室內導航。近幾年來，包括谷歌 微軟...
談談室內定位技術
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