提到定位，我們首先想到的是衛星、是gps、是北斗，但在室內衛星訊號衰減嚴重，精度大大降低。在室內做人員定位，有哪些好辦法呢？
古人的望月觀日、司南辨位展示我們祖先的智慧型和睿智。
現在一提到定位導航，大家首先想到的是gps，中國也推出了自己的衛星定位系統北斗衛星定位系統。但是，衛星定位只能用在室外環境，一到室內，由於導航訊號衰減太快，衛星定位就無法使用。
而事實上，隨著室內場景越來越龐大複雜，工業、安防等行業的高速發展，人員定位管理也逐漸成為了熱門市場。
大型商超希望能夠借助室內定位技術為前來購物的消費者提供實時導引服務，同時基於位置提供對應的營銷服務；
醫院希望對醫療裝置進行實時定位，便於需要時快速呼叫，希望能對特殊病患進行定位監護，防止其發生意外；
高危化工廠需要對人員進行定位管理，防止發生安全事故等。
可以說，室內定位在零售、餐飲、物流、製造、化工、電力、醫療等行業均展現出了廣闊的市場前景。
今天便一起了解下關於室內定位的相關方案。
wi－fi定位
目前wi－fi是相對成熟且應用較多的技術，主要是通過移動裝置和三個無線網路接入點的無線訊號強度，通過差分演算法，來比較精準地對人和車輛的進行三角定位。
方案特點：
wi－fi定位可以實現複雜的大範圍定位，但精度只能維持在公尺級定位（1－10m），無法做到精準定位；
同時定位系統可以與其他客戶共享網路，但受限於wi－fi通訊距離問題，基站布點較多，成本增加。
應用場景：早期wi－fi方案主要是應用在專業行業領域，隨著消費市場需求增加，目前在監獄、醫院、車間工廠等都有較大應用。
紅外線定位
紅外線室內定位有兩種，第一種是被定位目標使用紅外線ir標識作為移動點，發射調製的紅外射線，通過安裝在室內的光學感測器接收進行定位；第二種是通過多對發射器和接收器織紅外線網覆蓋待測空間，直接對運動目標進行定位。
方案特點：
紅外線的技術已經非常成熟，用於室內定位精度相對較高，但是由於紅外線只能視距傳播，穿透性極差（可以參考家裡的電視遙控器），當標識被遮擋時就無法正常工作，也極易受燈光、煙霧等環境因素影響明顯；
紅外線的傳輸距離不長，使其在布局上，無論哪種方式，都需要在每個遮擋背後、甚至轉角都安裝接收端，布局複雜，使得成本提公升，而定位效果有限。
應用場景：適用於實驗室對簡單物體的軌跡精確定位記錄以及室內自走機械人的位置定位。
藍芽定位
藍芽信標技術目前部署的也比較多，也是相對比較成熟的技術。藍芽跟wifi的區別不是太大，精度會比wifi稍微高一點。
方案特點：
藍芽定位技術最大的優點是裝置體積小、短距離、低功耗，容易整合在手機等移動裝置中。只要裝置的藍芽功能開啟，就能夠對其進行定位；
藍芽傳輸不受視距的影響，但對於複雜的空間環境，藍芽系統的穩定性稍差，受雜訊訊號干擾大且在於藍芽器件和裝置的**比較昂貴。
應用場景：應用於對人的小範圍定位，例如單層大廳或商店。現在已經被某些廠商開始用於lbs推廣。
射頻識別定位
射頻識別室內定位技術利用射頻方式，天線或者裝置把無線電訊號調成電磁場，附著於物品的標籤經過磁場後感應電流生成把資料傳送出去，以多對雙向通訊交換資料以達到識別和三角定位的目的。
方案特點：
射頻識別作用距離很近，但它可以在幾毫秒內得到厘公尺級定位精度的資訊，而且標識的體積比較小，造價比較低；
rfid不具有通訊能力，抗干擾能力較差，不便於整合到其他系統之中；
使用者的安全隱私保障和國際標準化都不夠完善。
應用場景：適用於倉庫、工廠、商場貨物、商品流轉定位。
超寬頻uwb定位
超寬頻定位技術是一種全新的、與傳統通訊定位技術有極大差異的新技術。採用uwb（超寬頻）脈衝訊號，由多個感測器採用tdoa和aoa定位演算法對標籤位置進行分析，多徑分辨能力強、精度高，定位精度可達厘公尺級。
方案特點：
超寬頻技術具有ghz量級的頻寬，因此穿透力強、抗干擾效果好、安全性高、系統複雜度低、能提供精確定位精度，前景相當廣闊；
新加入的盲節點需要主動通訊使得功耗較高，而且事先也需要布局，使得成本較高。
應用場景：可用於各個領域的室內精確定位和導航，包括人和大型物品，例如汽車地庫停車導航、礦井人員定位、貴重物品倉儲等。
zigbee定位
傳統zigbee定位方案與wi－fi、藍芽利用三角定位方案類似，利用移動標籤與參考節點之間的訊號強度進行測距，多基站實現多維角度定位。
而nxp jn5168系列zigbee晶元在滿足訊號強度測試功能要求外，還增加tof（空中飛行時間）測距方式，類似目前超寬頻tdoa和aoa定位演算法。
方案特點：
zigbee傳輸需要很少的能量，具有低功耗特點；
zigbee網路可同時進行資料傳輸工作，並支援多級路由，可將資料進行超遠距離傳輸；
jn5168系列方案整合tof（空中飛行時間）＋rssi（訊號強度）雙方案測距方式，精準定位。
應用場景：已經被廣泛應用於大型的工廠、地下管廊、礦區以及車間作為人員在崗管理系統所採用。
室內定位技術對比
室內環境下的定位一直是乙個很多問題未被解決的領域。由於訊號的嚴重衰減和多徑效應，通用的室外定位設施 比如gps 並不能在建築物內有效地工作。定位準確性也是乙個問題，gps也許可以指出移動裝置在哪乙個建築物，但是室內場景下，人們希望得到更精確的室內位置，這需要更精密的地圖資訊和更高的定位精度。我們可以...
室內定位綜述
本篇文章是作者研究生畢設的前稿，每週更新補充，主要是中外關於室內定位的 綜述，偏向於tdoa方向，也會更新些其他的方向。有不當的地方歡迎有人指正 2016.7.20 measurements 2016 美國太平洋西北國家實驗室 sci 2.基於 tdoa 的高精度無線定位方法的研究與實現 2010 ...
室內定位技術
大家都知道gps，這個東西很強大，被各行各業使用。不過它也有乙個很明顯的缺陷，就是在室內不能定位，而且一般民用的精度也不夠高 10m左右 相對於室內導航的要求 1m左右 還有一段距離。隨著智慧型手機的普及，以及移動網際網路的發展，地圖與導航類軟體將進入乙個新的時代 室內導航。近幾年來，包括谷歌 微軟...