看到哪記到哪
在檢視手冊的時候發現了這個模式，第一次看沒看懂（可能是太睏了），今天又看了一遍手冊，大致理解了這個模式的作用。
抖動模式的功能就是增加pwm的解析度。
手冊的介紹是這樣的：
抖動模式pwm的有效解析度可以通過啟動抖動模式來提高，使能timx_cr1暫存器中的dithen位來啟動抖動模式。這適用於ccr（占空比解析度增加）和arr（pwm頻率解析度增加）。圖中就可以看到啟動了抖動模式後，增加了解析度。其工作原理是在16個連續的脈寬調變週期內稍微改變實際的ccr（或arr）值（增加或不增加乙個定時器時鐘週期），並預先確定模型。這個考慮到平均占空比或pwm週期，可將解析度提高16倍。下圖顯示了應用於4個連續pwm週期的抖動原理。
預設的平均 占空比 = （7+7+7+7） / （12×4） = 0.5833333333333333上述例子只是¼的步進，16個pwm一組的話就是的步進。dc = (7+¼)/5 的平均 占空比 = （8+7+7+7） / （12×4）= 0.6041666666666667
dc = (7+½)/5 的平均 占空比 = （8+7+8+7） / （12×4）= 0.625
dc = (7+¾)/5 的平均 占空比 = （8+8+8+7） / （12×4）= 0.6458333333333333
dc = 8/5 的平均 占空比 = （8+8+8+8）/ （12×4）= 0.6666666666666667
因此這個功能應該有些作用！
抖動模式時，16bit定時器和32bit定時器的arr和ccrx資料格式如下：
可以看到：32bit定時器的資料被砍到了28bit，而16bit的定時器資料沒有什麼影響，因此抖動模式的使用應當考慮資料被砍的問題。同時，抖動模式下選擇arr抖動還是ccrx抖動只需要調整小數字就可以選擇誰抖動了。
暫存器描述中也提到上述資料格式：
僅以上述暫存器舉例，其它的都介紹了抖動模式和非抖動模式的資料格式。
最後列表：邊沿對齊模式的pwm的抖動模式
中心對齊pwm模式的抖動模式
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