MODBUS通訊異常

modbus通訊問題

硬體cm25 板子 200 smart 示波器施耐德atv71驅動器

軟體 step 7 串列埠助手

問題：cm25與200 smart 通訊時間總是在step 7中設定主站超時時間的時間。例如：主站超時設定3000ms，首先200 smart傳送資料cm25 迅速做出響應，之後間隔3000ms才能傳送下一組資料。正常情況下非常迅速的進行資料交換。

解決：cm25 與 200 smart 通訊資料正常無誤，但是使用示波器抓取訊號是發現一組不該有的波形（如圖），

伏值在-0.5左右。而rs485 通訊ab兩端電壓差在正負0.2-6v左右，邏輯「1」 +(0.2 - 6)v ，邏輯「0」-(0.2 - 6)v。雖然出現在-0.5v左右不會對資料產生什麼影響，但是存在隱患。

之後嘗試使用施耐德atv71驅動器進行modbus通訊，無異常波形。

由此判定cm板子有問題，之後我們又檢查硬體電路，如果硬體有問題，它的每組波形圖都會受到影響。之後我們使用示波器通道2 檢測rs485通訊晶元使能端發現如圖波形。

cm接收是正常的但是在傳送完畢之後使能應下拉但cm板還是保持高電平，由此推斷可能arm控制通訊晶元使能端有問題。至於為什麼會出現這種異常波形，我們推斷可能plc在傳送資料是與使能端疊加從而產生這種異常波形。

經過改軟體程式之後沒有在出現異常波形，但是會出現間隔（大約在十幾毫秒左右）使能狀態為0，原因不明確，目前個人認為是cm25中modbus協議有問題。

還有如圖所示不符合modbus通訊協議的問題

在傳送完成之後每一組間隔時間不一樣，有長有短，正常應該是固定3.5幀左右，時間長短差別不大才是正確的波形，這些問題我們會進一步的修改。