modbus rtu模式的協議字段
modbus協議rtu模式要求每一幀的起始和結束都以至少3.5個字元為間隔。
每個字元間隔是字元位數/波特率，以1位起始位，8位資料，1位停止位，無奇偶校驗位的10位資料。
以波特率為9600b/s為例，字元間隔為1.04ms，也就是每一幀的開始和結束都伴隨著至少3.5*1.04=3.64ms的時間間隔。
在位元組流中以1.5個字元時間作為幀間間隔，以上面的通訊速率，則1.5*1.04=1.56ms，即字元流**現1.56ms的間隔時可能意味著一幀資料結束。
但必須同時滿足其後的一段時間內（2個字元）不會再接收到字元，否則認為結束的該幀為錯誤幀。
由於收到的每個位元組都有可能成為一幀資料的最後乙個位元組，因此，每接收乙個位元組，關閉上乙個已經開啟的3.5個字元時間和1.5個字元時間的定時器，處理完接收到得資料後再次啟動3.5個字元時間和1.5個字元時間的定時器，以檢測該幀資料的結束。
這也就是上面所說的在幀間間隔後的一段時間內（2個字元）不能接收到資料，否則該幀為錯誤幀。1.5個字元時間和3.5個字元時間的定時起點是一致的，這是modbus協議rtu模式的關鍵之處。
當然這也增加了系統的中斷負荷。在發生1.5個字元時間中斷後，處理其接收到得資料（這裡未考慮裝置位址、超時、奇偶校驗等錯誤），計算接收到的字元數-2個位元組的crc校驗和，將計算結果與接收到得最後兩個位元組（當做傳送的crc校驗）進行比較，從而得知這是否是完整的一幀資料。crc校驗正確，說明這是一幀完整的資料，crc校驗錯誤，說明這是一幀錯誤的資料幀，資料幀不完整。
modbus通訊協議
modbus是由modicon 現為施耐德電氣公司的乙個品牌 在1979年發明的，是全球第乙個真正用於工業現場的匯流排協議。modbus網路是乙個工業通訊系統，由帶智慧型終端的可程式設計序控制器和計算機通過公用線路或區域性專用線路連線而成。其系統結構既包括硬體 亦包括軟體。它可應用於各種資料採集和過...
Modbus通訊協議
儲存到相簿 2019 6 19 11 24 上傳 modbus通訊協議 modbus概述 modbus是由modicon公司 現為施耐德電氣的乙個品牌 在1978年發明的，這是乙個跨時代 里程碑式的網路協議，因為工業網路從此拉開了序幕。modbus是全球第乙個真正用於工業現場的匯流排協議，據不完全統...
Modbus通訊協議 2
2 rtu幀 使用 rtu模式，訊息傳送至少要以3.5個字元時間的停頓間隔開始。在網路波特率下多樣的字元時間，這是最容易實現的 如下圖的t1 t2 t3 t4所示 傳輸的第乙個域是裝置位址。可以使用的傳輸字元是十六進製制的0.9,a.f。網路裝置不斷偵測網路匯流排，包括停頓間隔時間內。當第乙個域 位...