Modbus通訊錯誤檢測方法

標準的modbus序列網路採用兩種錯誤檢測方法。奇偶校驗對每個字元都可用，幀檢測（lrc和crc）應用於整個訊息。它們都是在訊息傳送前由主裝置產生的，從裝置在接收過程中檢測每個字元和整個訊息幀。

使用者要給主裝置配置一預先定義的超時時間間隔，這個時間間隔要足夠長，以使任何從裝置都能作為正常反應。如果從裝置檢測到一傳輸錯誤，訊息將不會接收，也不會向主裝置作出回應。這樣超時事件將觸發主裝置來處理錯誤。發往不存在的從裝置的位址也會產生超時。

1、奇偶校驗

如果指定了奇或偶校驗，「1」的位數將算到每個字元的位數中（ascii模式7個資料位，rtu中8個資料位）。例如rtu字元幀中包含以下8個資料位：

1 1 0 0 0 1 0 1

整個」1「的數目是4個。如果使用了偶校驗，幀的奇偶校驗位將是0，便得整個」1「的個數仍是4個。如果使用了奇校驗，幀的奇偶校驗位將是1，便得整個」1「的個數是5個。

如果沒有指定奇偶校驗位，傳輸時就沒有校驗位，也不進行校驗檢測。代替一附加的停止位填充至要傳輸的字元幀中。

2、lrc檢測

使用ascii模式，訊息包括了一基於lrc方法的錯誤檢測域。lrc域檢測了訊息域中除開冒號及結束的回車換行號外的內容。

lrc域是乙個包含乙個8位二進位制的位元組。lrc值由傳輸裝置來計算並放到訊息幀中，接收裝置在接收訊息的過程中計算lrc，並將它和接收到訊息中lrc域中的值比較，如果兩值不等，說明有錯誤。

lrc方法是將訊息中的8bit的位元組連續累加，丟棄了進製。

lrc簡單函式如下：　　　　

1
static unsiged char
lrc(auchmsg,usdatalen)
2 unsigned char *auchmsg;/*
要進行計算的訊息
*/3 unsigned short usdatalen;/*
lrc要處理的位元組的數量*/4

lrc演算法：

演算法：相鄰2個16進製制符相加求和。

校驗碼：取其和的低8位的補碼為校驗碼。

例如：lrc演算法舉例

起始碼位址碼

功能碼資料區

校驗碼停止碼：01

0321 02 00 02

lrccr/lf

求和：h01+h03+h21+h02+h00+02 = h29

求：h29的補碼：hd7

lrc校驗碼為：hd7

3、crc檢測

使用rtu模式，訊息包括了一基於crc方法的錯誤檢測域。crc域檢測了整個訊息的內容。crc域是兩個位元組，包含一16位的二進位制值。它由傳輸裝置計算後加入到訊息中。接收裝置重新計算收到訊息的crc，並與接收到的crc域中的值比較，如果兩值不同，則有誤。　　　　

crc碼的計算方法是，先預置16位暫存器全為1。再逐步把每8位資料資訊進行處理。在進行crc碼計算時只用8位資料位，起始位及停止位，如有奇偶校驗位的話也包括奇偶校驗位，都不參與crc碼計算。

在計算crc碼時，8位資料與暫存器的資料相異或，得到的結果向低位移一位元組，用0填補最高位。再檢查最低位，如果最低位為1，把暫存器的內容與預置數相異或，如果最低位為0，不進行異或運算。

這個過程一直重複8次。第8次移位後，下乙個8位再與現在暫存器的內容相相異或，這個過程與以上一樣重複8次。當所有的資料資訊處理完後，最後暫存器的內容即為crc碼值。crc碼中的資料傳送、接收時低位元組在前。

計算crc碼的步驟為：

參考：