modbus協議簡介
modbus協議是應用於電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網路（例如乙太網）和其他裝置之間可以通訊。它已成為一種通用的工業標準，有了它，不同廠商生產的控制裝置可以練成工業網路，進行集中監控。
此協議定義了乙個控制器能認識使用的訊息結構，而不管它們是經過何種網路進行通訊的。它描述了一種控制器請求訪問其他裝置的過程，如果回應來自其他裝置的請求，以及怎樣偵測錯誤並記錄。它制定了訊息域格局和內容的公共格式。
當在以modbus網路上通訊時，此協議決定了每個控制器需要知道它們的裝置位址，識別按位址發來的訊息，決定要產生何種行動。如果需要回應，控制器將生成反饋資訊並用modbus協議發出。在其他網路上，包含了modbus協議的訊息轉換為在此網路上使用的幀或包結構。這種轉換也擴充套件了根據具體的網路解決節位址、路由路徑及錯誤檢測的方法。
modbus協議型別有3種，主要包括ascii、rtu、tcp等。標準的modicon控制器使用rs232c實現序列的modbus。modbus的ascii、rtu協議規定了訊息、資料的結構、命令和就答的方式，資料通訊採用主/從站方式，主站發出資料請求訊息，從站接收到正確訊息後就往回傳送資料到主站，以響應請求；主站也可以直接發訊息修改從站的資料，實現雙向讀寫。乙個主站可以與多個從站通訊，但從站與從站之間不能直接通訊。
1、在modbus網路上傳輸
標準的modbus口是使用rs-232相容序列介面，它定義了連線口的針腳、電纜、訊號位、傳輸波特率、奇偶校驗。控制器直接過經由modbus組網。
控制器通訊使用主—從技術，即僅一裝置（主裝置）能初始化傳輸（查詢）。其他裝置（從裝置）根據主裝置查詢提供的資料做出相應反應。典型的主裝置：主機和可程式設計儀表。典型的從裝置：可程式設計控制器。
主裝置可單獨和從裝置通訊，也能以廣播方式和所有從裝置通訊。如果單獨通訊，從裝置返回一訊息作為回應，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應。modbus協議建立了主裝置查詢的格式：裝置（或廣播）位址、功能**、所有要傳送的資料、一錯誤檢測域。
從裝置回應訊息也有modbus協議構成，包括確認要行動的域、任何要返回的資料和一錯誤檢測域。如果在訊息接收過程中發生一錯誤，或從裝置不能執行其命令，從裝置將建立一錯誤訊息並把它作為回應傳送出去。
2、在其它型別網路上傳輸
在其它網路上，控制器使用對等技術通訊，故任何控制都能初試和其它控制器的通訊。這樣在單獨的通訊過程中，控制器可作為主裝置也可以作為從裝置。提供的多個內部通道可允許同時發生的傳輸過程。
在訊息位，modbus協議提供了主—從原則，儘管網路通訊方法是「對等」。如果一控制器傳送一訊息，它只是作為主裝置，並期望從從裝置得到回應。同樣，當控制器接收到一訊息，它將建立以從裝置回應格式並返回給傳送的控制器。
3、查詢—回應週期
（1）查詢
查詢訊息中的功能**告之被選中的從裝置要執行何種功能。資料段包含了從裝置要執行功能的任何附加資訊。例如功能**03是要求從裝置讀保持暫存器並返回它們的內容。資料段必須包括要告之從裝置的資訊：從何暫存器開始讀及要讀的暫存器數量。錯誤檢測域為從裝置提供了一種驗證訊息內容是否正確的方法。
（2）回應
如果從裝置產生一正常的回應，在回應訊息中的功能**是在查詢訊息中的功能**的回應。資料段包括了從裝置收集的資料：象暫存器值或狀態。如果有錯誤發生，功能**將被修改以用於指出回應訊息是錯誤的，同時資料段包含了描述此錯誤資訊的**。錯誤檢測域允許主裝置確認訊息內容是否可用。
參考：
MODBUS通訊協議簡介
modbus通訊協議簡介 一 概述 modbus 協議是應用於電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間 控制器經由網路 例如乙太網 和其它裝置之間可以通訊。它已經成為一通用工業標準。有了它，不同廠商生產的控制裝置可以連成工業網路，進行集中監控。此協議定義了乙個控制器能認識使用的訊息結構...
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