Modbus通訊CRC16校驗程式

modbus 通訊協議的crc ( 冗餘迴圈校驗碼）含2個位元組, 即 16 位二進位制數。crc碼由傳送裝置計算, 放置於所傳送資訊幀的尾部。接收裝置再重新計算所接收資訊的crc, 比較計算得到的crc是否與接收到的crc相符, 如果兩者不相符, 則認為資料出錯。

注意:仔細對比校驗多項式a005和8001的校驗過程,就會發現是一樣的.對比兩個二進位制高低位正好是完全相反的，crc校驗分為正向校驗與反向校驗。正向校驗高位在左，反向校驗低位在左，比如正向crc校驗的資料為0xaf5d=1010 1111 0101 1101b與0x8005異或時應該是0xaf5d^0x8005，而要使用0xa001與資料進行校驗也應該使0xaf5d高低位換順序為0xbaf5=1011 1010 1111 0101b。正向校驗使用左移位，反向校驗使用右移位，其實原理是一樣的，得看校驗的資料高低位順序】

1. crc16計算方法

1) 預置 1 個 16 位的暫存器為十六進製制ffff(即全為 1) , 稱此暫存器為 crc暫存器。

2) 把第乙個 8 位二進位制資料 (通訊資訊幀的第乙個位元組) 與 16 位的 crc暫存器的低 8 位相異或, 把結果放於 crc暫存器。

3) 把 crc 暫存器的內容右移一位( 朝低位)用 0 填補最高位, 並檢查右移後的移出位。

4) 如果移出位為 0, 重複第 3 步 ( 再次右移一位); 如果移出位為 1, crc 暫存器與多項式a001 ( 1010 0000 0000 0001) 進行異或。

5) 重複步驟 3 和步驟 4, 直到右移 8 次,這樣整個8位資料全部進行了處理。

6) 重複步驟 2 到步驟 5, 進行通訊資訊幀下乙個位元組的處理。

7) 將該通訊資訊幀所有位元組按上述步驟計算完成後,得到的16位crc暫存器的高、低位元組進行交換。

8) 最後得到的 crc暫存器內容即為 crc碼。

#include "
stdafx.h
"typedef unsigned 
char
uint8_t;
typedef unsigned 
short
uint16_t;
typedef unsigned 
long
uint32_t;
typedef 
intint32_t;
const uint16_t polynom = 0xa001; 
uint16_t crc16bitbybit(uint8_t *ptr, uint16_t len)
while (len--) 
else
}ptr++;
}return
(crc);} 
/*table of crc values for high–order byte 
*/const uint8_t crctablehi =;
/*table of crc values for low–order byte 
*/const uint8_t crctablelo =;
uint16_t crc16table(uint8_t *ptr, uint16_t len)
return (crchi << 8 |crclo);} 
const uint16_t crctalbeabs =;
uint16_t crc16tablefast(uint8_t *ptr, uint16_t len) 
return
crc;} 
void
modbuscrc16test()
;    //
expected crc value 0xd825.
printf("
modbus crc16table test, expected value : 0xd825, calculate value : 0x%x\n
", crc16table(crc16_data, sizeof
(crc16_data)));
printf(
"modbus crc16tablefast test, expected value : 0xd825, calculate value : 0x%x\n
", crc16tablefast(crc16_data, sizeof
(crc16_data)));
printf(
"modbus crc16bitbybit test, expected value : 0xd825, calculate value : 0x%x\n
", crc16bitbybit(crc16_data, sizeof
(crc16_data)));
}

執行結果：

stm32f407上實現modbus協議，包括多種crc校驗演算法，讀取智慧型電表資料示例程式。

Modbus通訊CRC16校驗程式

原始碼 Modbus協議中CRC16校驗

CRC 16校驗原理

碼crc校驗 CRC16校驗計算流程

Modbus通訊CRC16校驗程式

原始碼 Modbus協議中CRC16校驗

CRC 16校驗原理

碼crc校驗 CRC16校驗計算流程

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