共享出行:汽車的利用率不高,車子95%的時間依然空置。停車位佔據了24%的城市空間
新能源汽車:新能源汽車不光是行業的趨勢、國際化的趨勢,也是中國重要的發展趨勢和方向。新能源汽車為我們提供了乙個彎道超車的機會。
人一分鐘可以處理30-100資訊量,無人駕駛車可以處理3000左右資訊量。其車載系統資訊處理的速度和數量遠高於人類。無人駕駛汽車的感測器對車身進行了360度的包裹,避免了視覺盲區。無人駕駛汽車會對行駛軌跡提前進行規劃,並用最高效的方式處理加速減速。更安全,減少道路擁擠(提高約45%的道路使用率)。
無人駕駛車五個等級(根據sae分類):
l0:人類駕駛
l1:cruise control。只能從縱向控制,加速/減速
l2:lane keeping。系統可以縱向控制也可以橫向控制汽車,車是輔助,人是主體。tesla。
l3:lane change。在某一時段內車是責任主體。level 3的典型代表是奧迪最**a8。a8號稱是全球第一款level 3的無人汽車。
level 2和level 3有巨大區別,涉及權責問題。奧迪a8在進入自動駕駛狀態時,會有很多的限制。
l5:駕駛與人類無關,裡面沒有方向盤之類的。
智慧型駕駛高階課程1 Apollo開源模組
駕駛方面行業趨勢 by wire 車輛必須要能被電腦控制 高精度地圖 精確到車道線級別,要有交通標誌等資訊。如何更精準的定位 rtk 相對定位 幾何定位 在知道某一些靜止物體的絕對位置之後可以計算出自己相對於這些物體的相對位置,得到自己的位置。各類感測器 ladar公釐級別 lidar 大公尺級別雷...
自動駕駛網路大學課程Week 1
網上發現乙個關於自動駕駛網路的國外大學的課程,這所學校世界排名100位左右,現在開設自動駕駛網路的課程還是非常有前瞻性的。課程物件是攻讀碩士學位或者博士學位的學生,課程要求有學生對計算機網路 機器學習和分布式系統有一定的了解。課程第一周第一節課直接指向業界頂會sigcomm,莫非是讓學生感受一下氣氛...
自動駕駛1 谷歌
谷歌自動駕駛前總監chris urmson與2015年在ted上的演講。闡述了自動駕駛和輔助駕駛的區別,谷歌自動駕駛研究現狀等內容。應該來說,自動駕駛在有限場景中大規模應用的前景是十分光明的,期待這一天的到來。height 600 width 800 src allowfullscreen 盲人實測...