駕駛方面行業趨勢：
by-wire 車輛必須要能被電腦控制
高精度地圖
精確到車道線級別，要有交通標誌等資訊。
如何更精準的定位：
rtk
相對定位/幾何定位：
在知道某一些靜止物體的絕對位置之後可以計算出自己相對於這些物體的相對位置，得到自己的位置。
各類感測器：
ladar公釐級別
lidar（大公尺級別雷射波）
905nm、1550nm
感測器融合
iso-26262行業標準
1fit：十億小時內出現一次故障
function safety（iso-26262 covered）
security：如黑客入侵
參考車輛平台
參考硬體平台
開源軟體框架
雲服務
Apollo高階課程 1 自動駕駛行業概述
共享出行 汽車的利用率不高，車子95 的時間依然空置。停車位佔據了24 的城市空間 新能源汽車 新能源汽車不光是行業的趨勢 國際化的趨勢，也是中國重要的發展趨勢和方向。新能源汽車為我們提供了乙個彎道超車的機會。人一分鐘可以處理30 100資訊量，無人駕駛車可以處理3000左右資訊量。其車載系統資訊處...
Apollo入門課程 1 概覽
0級 駕駛員是駕駛系統唯一決策者。1級 駕駛員輔助 driver assistance 車輛為駕駛員提供轉向或加速支援。2級 部分自動化 partial automation 車輛可自動進行部分功能，如自動巡航控制和車道保持。3級 有條件的自動化 conditional automation 車輛自...
Apllo高階課程26 Apollo平台的快速入門
apollo是向汽車行業及自動駕駛領域的合作夥伴提供乙個開放 完整 安全的軟體平台，幫助他們結合車輛和硬體系統，快速搭建一套屬於自己的完整的自動駕駛系統。本節主要和大家分享apollo的快速入門方法，包括編譯 高精地圖和實時相對地圖 一些除錯工具以及新加入的計算單元和模組。首先，我們對apollo專...