廣義的人機互動(human-computer interactions, hci)是一門研究系統與使用者互動關係的學問。本文特指人機互動(human-robot interactions, hri)是未來機械人的關鍵構成部分,其在許多領域有著廣泛的應用,如製造業、醫療**、交通運輸、服務業、以及娛樂業等。
工業製造商引入協作機械人,把生產線向柔性生產過渡,這樣的人機生產單位可以有效地將人類的靈活性和機械人的高效性結合。醫療**領域的外骨骼機械人常被用來幫助中風患者重新行走,患者和機械人之間存在密切的物理接觸和互動,其他如護理機械人或機械人導盲犬都存在很大的市場需求。自動駕駛汽車將極大的改變人們的出行方式,當自動駕駛汽車在公路上與人類駕駛的車輛進行互動時,這對道路安全的建設和保障提出了新的挑戰。這些場景實現都涉及人機互動。
上述應用對社會和經濟有著巨大的影響,未來的機械人將與人模擬肩。它們具有豐富的感官(感測器)、能夠自主決策、能與物理世界互動。最重要的是,他們能與人類建立社會關係。我們稱這樣的機械人為協作機械人(co-robot)。
清華大學人工智慧研究院2023年第3期《人工智慧之人機互動》報告提及全球人機互動領域研究熱度 top10的機構carnegie mellon university(卡內基·梅隆大學)、cornell university(康奈爾大學)。他們用雙臂協同機械人baxter做人機互動方面的研究。
卡內基·梅隆大學用baxter機械人手臂末端帶著盲人的手運動用來給盲人指導,分辨不同的車票。m.bernardine dias 教授提到baxter最大的優勢之一是與他人合作的能力,人們可以向其提供反饋,baxter可以學習和利用反饋資訊來做新的事情。
康奈爾大學教baxter如何在人類面前安全地處理危險物品
在康奈爾大學,ashutosh saxena教授帶領的實驗室的團隊成員開發基於人工智慧的自主學習演算法,使機械人能夠檢視新環境,新場景和新任務並進行適應,從而在該環境中成功執行任務。saxena教授的小組目前的重點是教baxter如何在人類面前安全地處理危險物品。
卡內基·梅隆大學用baxter研究盲人導引
瑞森可機械人致力於:
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我們正努力讓機械人成為人類最親密的合作夥伴。
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