機械人能力的評價標準包括：智慧型
，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑑別、判斷、決策、學習和邏輯推理
等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此，可以說機械人就是具有生物功能的實際空間執行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。
機械人一般由執行機構、驅動裝置
、檢測裝置和控制系統和複雜機械等組成。
即機械人本體，其臂部一般採用空間開鏈連桿機構，其中的運動副**動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機械人的自由度數
。根據關節配置型式和運動座標形式的不同，機械人執行機構可分為直角座標式、圓柱座標式、極座標
式和關節座標式等型別。出於擬人化的考慮，常將機械人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器
）和行走部（對於移動機械人
）等。
是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令訊號，借助於動力元件使機械人進行動作。它輸入的是電訊號
，輸出的是線、角位移量。機械人使用的驅動裝置主要是電力
驅動裝置，如步進電機
、伺服電機
等，此外也有採用液壓
、氣動等驅動裝置。
是實時檢測機械人的運動及工作情況
，根據需要反饋給控制系統，與設定資訊進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機械人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的感測器
大致可以分為兩類：一類是內部資訊感測器，用於檢測機械人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度
等，並將所測得的資訊作為反饋訊號送至控制器，形成閉環控制。一類是外部資訊感測器，用於獲取有關機械人的作業物件及外界環境等方面的資訊，以使機械人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機械人具有某種「感覺」，向智慧型化發展，例如視覺、聲覺等外部感測器給出工作物件、工作環境的有關資訊，利用這些資訊構成乙個大的反饋迴路，從而將大大提高機械人的工作精度。
一種是集中式控制，即機械人的全部控制由一台微型計算機
完成。另一種是分散（級）式控制，即採用多台微機
來分擔機械人的控制，如當採用上、下兩級微機共同完成機械人的控制時，主機
常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機傳送指令資訊；作為下級從機，各關節分別對應乙個cpu
，進行插補運算和伺服控制
處理，實現給定的運動，並向主機反饋資訊。根據作業任務要求的不同，機械人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。
什麼是焊錫機械人？如何使用？
描述 什麼是焊錫機械人？該如何使用？上述問題是作為焊接人必須掌握的基礎知識，若是對上述問題還不是很清楚的們也別著急，現在隨著巨正東進下文好好學習一下，還是來的及的！焊錫機械人，跟我們通常說的機械人還是有些區別的，焊錫機械人指的是一種自動化焊錫機，用起來方便 安全 快捷，但是現在還不能完全的脫離人工操...
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《機械人程式設計實戰》一一第1章 究竟什麼是機械人
第1章 究竟什麼是機械人 機械人感受訓練課程1 所有機器人均是機械，但並非所有機械都是機械人。任意詢問10個人什麼是機械人，可能會獲得至少10個不同的答案 無線電遙控玩具狗 銀行自動取款機 遙控作戰機械人 自動操作真空吸塵器 無人駕駛飛機 聲控智慧型手機 電池驅動人形公仔等。或許很難定義什麼是機械人...