你或許已經發現，當下的機械人以及不滿於在工廠的自動化流水線上工作。衝奶茶機械人、端菜機械人已經出現在你的身邊。
除了這些「實用機械人」之外，還有一些奇奇怪怪的機械人被製造了出來——比如能唱rap的機械人、奇怪形狀的機械人、總被「欺負」的機器狗。
看起來能加入迷惑機械人大賞的它們，到底在幹什麼？
說唱機械人
有free style的那種
這裡有個說唱機械人要和你battle，你接受挑戰嗎！
說唱機械人西蒙(shimon)有個圓圓的金屬腦袋，眼睛上方是可以移動的一字眉。在和人battle時，它還會根據對方的節奏搖頭晃腦。
這些資料集的文字來自很多說唱歌手的作品或者其他**流派的歌詞，甚至還有一些非**的文學作品，比如莎士比亞或者簡·奧斯汀的著作。如果想知道莎士比亞說唱的時候聽起來是什麼樣子，西蒙就可以給你表演一下。
西蒙的說唱帶著一股重重的機械味，不過據開發者所說，西蒙是故意被設計成機器般說話的——這樣它就是乙個獨一無二的**創作者，或者是非人類的說唱對手。
柔性機械人
扭來扭去的那種
這其實是耶魯大學與佛蒙特大學合作研發的柔性機械人。研究人員通過調整它的氣囊產生形變，實現滾動與爬坡等運動，從而能在複雜環境中自由行動。
柔性機械人在適應複雜的環境方面有著廣闊的前景，但其物理硬體設計一直是個挑戰，此次研究團隊實現了從軟體**到設計實物的全過程，為柔性機械人技術的發展提供了新的思路。
機器狗啊呀！我又被踢倒了
想必你曾經多少看過一些奇怪的機器狗系列了，人們想盡辦法弄倒機器狗，機器狗一次又一次站了起來，這一幕幕讓觀眾甚至有些淚目了呢(不是)。
沒錯，人類又來了！這次的主角，是加上了ai的四足機械人。
現實環境錯綜複雜，機械人在執行任務時常常會遇到不可預知的問題。愛丁堡大學與浙江大學的研究人員提出了一種機器學習的方法，使四足機械人面臨從未遇到的新場景時，可以快速計算出新的方法，適應當前的環境。
比如在未對特定的石子地、紙板地進行程式設計處理的情況下，四足機械人可以快速適應並在相應地面平穩運動，體現了這種機器學習演算法的高效。
不得不說，研究人員為了讓機械人更能適應環境，真是費勁心思。
機械人相關技術的發展越來越成熟，你也有機會在一些意想不到的地方看到機械人的身影。再想想自己小時候寫的科幻作文，是不是有點未來已來的味道了？
參考文獻
[1][2]shah, d. s., powers, j. p., tilton, l. g., kriegman, s., bongard, j., & kramer-bottiglio, r. (2020). a soft robot that adapts to environments through shape change. nature machine intelligence, 1-9.
[3]yang, c., yuan, k., zhu, q., yu, w., & li, z. (2020). multi-expert learning of adaptive legged locomotion. science robotics, 5(49), eabb2174.
乙個ai
我的名字叫果殼，你唱什麼我都能和~yo~yo~
關於服務機械人，這都是你不知道的事
2016年國家發布機械人產業發展規劃 2016 2020年 正式將機械人產業上公升為國家戰略，機械人元年 由此開啟。根據ifr 國際機械人聯合會 的資料，2015 2018年全球機械人保有量將年均增長15 2018年保有量將達到230萬台。其中，2015年工業機械人銷量達到24.8萬台，5年cagr...
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