針對stm32f103rc學習過程中遇到的較為複雜、難以理解的地方，此處對其進行詳細分析，以避免學習筆記中容易出錯、混淆、看不懂的地方
基於正點原子alientekmini版，由於其手冊對於部分模組的講解有些模糊，此處記錄一些個人理解，便於日後重溫
輸出比較是對於已有的訊號，自定義要求，當計數器滿足要求時，便輸出有效，否則輸出無效（可以是電平，也可以是模擬訊號）
pwm是輸出比較的特例，通過定時器產生規律的訊號，例如三角波、鋸齒波、正弦波等，而一般輸出比較僅產生矩形波
輸入捕獲與輸出比較對立，是檢查輸入引腳獲取到的訊號，通過通用/高階定時器timx，對其時間相關的引數進行測定，例如脈寬、頻率、週期、占空比等。
主要依靠對輸入訊號的邊沿（上公升/下降）進行抓取，通過定時器進行計數，來達到其目的。
除此之外，輸入捕獲還有自帶的濾波降噪等簡單的訊號處理。
了解輸入捕獲的應用場景，如何配置相關的暫存器，如何對已有的訊號進行分析，並得到其資訊
接下來以乙個小實驗為例，實驗目標：
1、通過pwm產生乙個規律的三角波訊號（具體電壓值、頻率等無嚴格要求），並通過乙個led展示（由亮到滅，再由滅到亮）
2、通過按鍵產生電平序列，獲得不規則的矩形波
3、對於獲得的矩形波，測量其脈寬，並通過串列埠輸出展示，得到按鍵按下的時間
pwm脈寬調變，將單一的電平訊號，按照其占空比，輸出乙個模擬電量，可用其設計產生一些規律的訊號，例如矩形波、三角波、鋸齒波等
pwm輸出模式只能由高階定時器tim1/tim8產生，配置為pwm模式，我們設定ch1輸出
需要配置的暫存器有：
外設時鐘使能暫存器rcc_apb2enr：將輸出通道的時鐘使能
埠配置暫存器gpiox_crh/crl：輸出通道對應的io口設定為復用輸出
捕獲/比較模式暫存器timx_ccmrn：設定pwm模式、啟用預裝載
捕獲/比較使能暫存器timx_ccer：oc1輸出使能
捕獲比較暫存器timx_ccrn：輸出比較值
剎車和死區暫存器timx_bdtr：主輸出使能
自動重裝載暫存器timx_arr：設定計數值
預分頻器timx_psc：設定預分頻
控制暫存器timx_cr1：自動重裝載預裝載允許
pwm頻率 = tclk1 / ((arr+1)*(prer+1))，輸出頻率應與之接近
占空比γ = tim1_ccrn / arr
輸出電壓u = γ*標準電壓vcc
對於已有訊號，檢測其有效起始點（上公升/下降沿），啟動計時直至有效終止點，獲取訊號的週期、頻率、脈寬、占空比等資訊
輸入捕獲可由通用定時器timx產生，配置為輸入捕獲模式，我們設定ch3輸入
需要配置的暫存器有：
外設時鐘使能暫存器rcc_apb2enr：將輸出通道的時鐘使能、timx時鐘使能
埠配置暫存器gpiox_crh/crl：輸出通道對應的io口設定為電平輸入
捕獲/比較模式暫存器timx_ccmrn：設定濾波器，對映到ti3
捕獲/比較使能暫存器timx_ccer：上公升/下降沿捕獲
dma/中斷使能暫存器timx_dier：允許捕獲中斷、允許更新中斷
捕獲比較暫存器timx_ccrn：輸入捕獲值
自動重裝載暫存器timx_arr：設定計數值
預分頻器timx_psc：設定預分頻
控制暫存器timx_cr1：使能定時器
由於stm32計數器非常快，所以對於按鍵來說，按下的時間很容易因為遠大於超時值，導致計數器溢位，因此需要對以下情況進行處理，並以此編寫輸入捕獲中斷程式
如上圖所示，分為五種可能性，因此需要對所有情況進行分析處理
①②為正常的開始和結束，分別需要開始計時直至終止，和停止計時、傳送資料並等待下一次開始
③是處於無效的區段，此時可以任憑計數器計時（反正每次開始都會清空一次計數），但是此時不進行任何資料處理或傳送
④當有效時間較長時，會導致計數器溢位，此時我們可以通過對溢位計次，然後清空計數器接著計數，直到最後有效電平結束後，對時間進行乙個統一折算
⑤當時間非常長時，不僅計數器溢位，而且溢位次數過多，導致儲存溢位次數的暫存器都不夠用時，我們只能通過擴大暫存器容量，或者再新增一級暫存器，用於儲存「溢位次數暫存器」的溢位次數，否則只能進行強制停止，將最大資料發出，並重新等待下一次上公升沿
脈寬pulsewidth = 溢位次數*最大計時+最後一次計時
主要用來對比學習，注意哪些暫存器需要配置，如何配置，以及暫存器的配置順序，僅供參考
/*
定時器tim1_ch1 pwm輸出初始化
psc 預分頻值
arr 計數器值
*/void tim1_pwm_init(u16 arr,u16 psc)
//定時器tim2_ch3 輸入捕獲初始化
void tim2_cap_init(u16 arr,u16 psc)
/*捕獲狀態
為了減少變數和呼叫方便，我們將其假設為乙個暫存器使用
[7]:是否完成捕獲，0表示未完成，1表示完成
[6]:捕獲低電平，0表示未捕獲低電平，1表示捕獲低電平
[5:0]:捕獲高電平後，計數器溢位次數
*/u8 state=0;
//捕獲值
u16 value=0;
//輸入捕獲tim2中斷服務程式
void tim2_irqhandler(void)
else state++;
} if(tim2->sr&0x08) //捕獲到東西了
else if((state&0x40)==0) //未捕獲過低電平（說明此次捕獲為下降沿）
}} tim2->sr=0; //清空中斷標誌位，上述任一情況發生均需要清空標誌位，如果無情況發生則原本就為0
}
extern u8 state;
extern u16 value;
int main()
}}
1、埠：pwm對應ch1，輸入捕獲對應ch3
2、對於結果顯示部分，led應與ch1相連，按鍵應與ch3相連，串列埠連線至電腦
3、按鍵、led及串列埠通訊的軟硬體設計此處略過，如果有不懂，參照stm32學習筆記（未更新）
實驗結果：led由亮變暗，再由暗變亮，串列埠工具顯示固定值時間資料
串列埠展示按鍵按下的時間，如下圖所示，圈出部分為最大計時值，按下時間太長則顯示此數值
STM32學習筆記
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stm32學習筆記
開漏模式輸出 輸出暫存器上的 0 啟用 n mos，而輸出暫存器上的 1 將埠 置於高阻狀態 p mos從 被啟用 推挽模式輸出 輸出暫存器上的 0 啟用 n mos，而輸出暫存器上的 1 將啟用 p mos。上拉輸入 輸入高電平，然後接乙個 上拉電阻 保護作用 讀取此時的引腳電平為高電平 下拉輸入...
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