超聲波測距模組工作原理

2021-09-25 15:50:25 字數 1469 閱讀 8724

（1）採用io口trig觸發測距，給至少10us的高電平訊號;

（2）模組自動傳送8個40khz的方波，自動檢測是否有訊號返回；

（3）有訊號返回，通過io口echo輸出乙個高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。測試距離=（高電平時間*聲速（340m/s））/2;

（4）本模組使用方法簡單，乙個控制口發乙個10us以上的高電平，就可以在接收口等待高電平輸出。一有輸出就可以開定時器計時，當此口變為低電平時就可以讀定時器的值，此時就為此次測距的時間，方可算出距離。如此不斷的週期測，即可以達到你移動測量的值

trig負責接收10us以上的觸發訊號，echo則是輸出距離訊號

本模組效能穩定，測度距離精確，模組高精度，盲區小

產品應用領域： 機械人避障 物體測距 液位檢測 公共安防 停車場檢測 。

模組測距的操作步驟：

首先要對串列埠進行初始化，超聲波模組必須要用到115200波特率的串列埠初始化

void inituar_115200()
接著是對超聲波模組進行初始化，讓超聲波開始工作，給超聲波10us的高電平，超聲波初始化包括計時器功能。要給超聲波脈衝，首先給它乙個低電平，再給他連續的10us的高電平，再拉低。

void delay10us()


void init_csb()
超聲波介面trig進行了10us的脈衝之後，會去檢測介面echo的值，echo的值置為高電平後，開始計時,echo=1置為低電平後返回，發出值，結束計時：

void star_time()


void stop_time()		//結束計時


int get_time()		//獲取波的時間


float get_distance()		//獲取距離


主函式如下：


int main()


;	inituar_115200();


while(1)


{										    	


init_csb();


while(echo != 1);		//波出去，echo1，退出迴圈，並開始計時


star_time();


while(echo != 0);		//波回來，echo0，退出迴圈，並結束計時


stop_time();


time = get_time();		//獲取波的時間


dis=get_distance();		//計算距離


sprintf(buf,"distance:%fcm\r\n",dis);		//輸出結果


stringsend(buf);
定義全域性變數

sbit trig = p1^0;

sbit echo = p1^1; //連線的介面

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