pwm轉dac
（1）高階定時器timer1, timer8以及通用定時器timer9, timer10, timer11的時鐘**是apb2匯流排
（2）通用定時器timer2-timer5，通用定時器timer12-timer14以及基本定時器timer6,timer7的時鐘**是apb1匯流排
（3）當apb1和apb2分頻數為1的時候，tim1、tim8-tim11的時鐘為apb2的時鐘，tim2-tim7、tim12-tim14的時鐘為apb1的時鐘；
（4）而如果apb1和apb2分頻數不為1，那麼tim1、tim8-tim11的時鐘為apb2的時鐘的兩倍，tim2-tim7、tim12-tim14的時鐘為apb1的時鐘的兩倍。
pwm頻率 = 定時器頻率/（分頻係數 x 自動重裝載值）
pwm占空比 = ccrx / 自動重裝載值。
#include "pwmdac.h"
tim_handletypedef tim4_handler; //定時器4 pwm控制代碼
tim_oc_inittypedef tim4_ch2handler; //定時器9通道2控制代碼
//pwm dac初始化(也就是tim4通道2初始化)
//pwm輸出初始化
//arr：自動重灌值
//psc：時鐘預分頻數
void tim4_ch2_pwm_init(u16 arr,u16 psc)
//定時器底層驅動，時鐘使能，引腳配置
//此函式會被hal_tim_pwm_init()呼叫
//htim:定時器控制代碼
void hal_tim_pwm_mspinit(tim_handletypedef *htim)
//設定tim通道2的占空比
//tim_typedef:定時器
//compare:比較值
void tim_settim4compare2(u32 compare)
STM32F429 系統滴答定時器
系統滴答定時器 屬於核心的定時器，用於控制整個系統的執行節拍，stm32f429是180mhz的，stm32f103最高是72mhz。此處主要是編寫控制時鐘進行延時的程式。工作流程 利用systick定時器為遞減計數器，設定初值並使能它後，它會每1個系統時鐘週期計數器減，計數到 0時，systick...
STM32F4定時器學習
高階定時器 time1 time8 通用定時器 time2time5，tim9tim14 基本定時器 time6 和 time7 等 tim2 tim5 的暫存器介紹 控制暫存器 1 timx cr1 只用到了 timx cr1 的最低位，也就是計數器使能位，該位必須置 1，才能讓定時器開始計數。d...
stm32F4 時基定時器（2）
找了很多的資料，終於把時基定時器的給弄懂了，沒有使用庫函式，直接操作暫存器。下面介紹stm32中的systick，systick 部分內容屬於nvic控制部分，一共有4個暫存器，名稱和位址分別是 stk csr,0xe000e010 控制暫存器 stk load,0xe000e014 過載暫存器 s...