使用st的hal庫進行開發，sdram使用的是w9825g6kh-6。
w9825g6kh-6共有4個bank，13位行位址，9位列位址，位寬是16位，
所以晶元的容量是：4x8192x512x16=256mbits=32mbytes。
w9825g6kh-6的原理圖如下：
fmc_d0~15：16位資料線；
fmc_sdnwe：低電平時寫，高電平時讀；
fmc_sdne0：片選訊號，低電平有效；
fmc_ba0~1：bank選擇訊號；
fmc_sdcke0：時鐘使能訊號；
fmc_sdclk：時鐘訊號；
fmc_nbl0~1：寫訪問的輸出位元組遮蔽。
stm32f429自帶fmc外設，可以對多種外部儲存器進行控制，儲存區域對應如下：
我們使用的是bank5，也就是sdram bank1。
我們要做的就是對sdram進行初始化配置，初始化成功後即可對指定的記憶體進行訪問，微控制器和外部sdram之間的讀寫時序
是由外設自動產生的，不需要程式進行控制，非常方便。
使用stm32cubemx生成fmc的初始化**，如下：
void mx_fmc_init(void)
}
接下來新增sdram初始化中的步驟3~8：
uint8_t sdram_sendcommand(uint32_t commandmode, uint32_t bank, uint32_t refreshnum, uint32_t regval)
void sdram_init(void)
函式sdram_init()完成了sdram初始化中的步驟3~8。
至此，我們就完成了對sdram的初始化操作，此時外部sdram已經被對映到了相應的記憶體位址；需要注意的是，
sdram bank1的位址是從0xc0000000~0xcfffffff，sdram bank2的位址是從0xd0000000~0xdfffffff，
我們使用的是sdram bank1，並且外部sdram的大小是32m位元組，所以對應的記憶體位址範圍是0xc0000000~0xc1ffffff。
接下來就測試一下sdram的讀寫：
#define sdram_bank1_base_address 0xc0000000 //sdram bank1起始位址
#define sdram_half_word_size 0x1000000 //定義16m個的16bits資料，共32m位元組
__no_init uint16_t uhsdramarray[sdram_half_word_size] @sdram_bank1_base_address; //強制定義陣列在sdram的記憶體中
void sdram_test(void)
for(i = 0; i < sdram_half_word_size; i += 4096)
}
sdram測試結束。
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