stm32f429之使用fpu和dsp
cmsis的dsp庫提供了一類高階數學處理功能，包括：
該庫使用不同的函式來處理8位、16位和32位整型以及32位浮點型資料。
stm32f429具有浮點處理器（fpu），在開啟fpu的情況下，浮點數運算效能大大提高，配以dsp庫的支援，效能尤其出色。
本文介紹如何在iar建立的工程中開啟fpu並使用dsp庫。
欲使用dsp庫，需要包含
"arm_math.h"檔案，該檔案在"cmsis\include"目錄下。
#include "arm_math.h"
接下來iar在編譯連線程式時，將會尋找對應的連線庫，連線庫在"cmsis\lib\arm"路徑下，cmsis對不同連線庫的說明如下：
由於stm32f429屬於小端模式，因此連線到"
arm_cortexm4lf_math.lib"檔案上。
另外，在"c/c++ compiler"項的"preprocessor"選項卡下新增如下預定義符號
如果沒有"
arm_math_cm4"符號，在編譯時將會提示找不到"
armcm4.h"檔案。這是由於檔案中有如下內容：
#ifdefined
(arm_math_cm4)
#include
"core_cm4.h"
#elif
defined
(arm_math_cm3)
#include
"core_cm3.h"
#elif
defined
(arm_math_cm0)
#include
"core_cm0.h"
#define
arm_math_cm0_family
#elif
defined
(arm_math_cm0plus)
#include
"core_cm0plus.h"
#define
arm_math_cm0_family
#else
#include
"armcm4.h"
#warning
"define either arm_math_cm4 or arm_math_cm3...by default building on arm_math_cm4....."
#endif
如果沒有"
arm_math_matrix_check
"、"arm_math_rounding
"、"__fpu_present
"和"__fpu_used
"符號將會在連線時提示如下錯誤：
no definition for "__iar_program_start"
no definition for "__iar_data_init3"
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