在stm32f429中點亮led通過控制引腳的高低電平來實現，在f429的hal庫中控制引腳高低電平的函式：
void hal_gpio_writepin(gpio_typedef gpiox, uint16_t gpio_pin, gpio_pinstate pinstate)；*
使用樣例（引腳pb1輸出低電平）：
hal_gpio_writepin(gpiob,gpio_pin_1,gpio_pin_reset);
（reset: 輸出低電平 ； set:輸出高電平）
stm32f429中通過idr暫存器來接收gpio口的輸入電平：
通過odr暫存器來控制gpio口的輸出電平：
該暫存器用於設定某個 io 輸出低電平(odry=0)還是高電平(odry=1)，該暫存器也僅在輸出模式下有效。
舉例：如果我要使得pb2口輸出高電平（即：odr2=1），其餘口為低電平：
odr暫存器16位可以表示成：0000 0000 0000 0100（賦值即：0x04）；
則**可以寫成：gpiob->odr=0x04;
bsrr暫存器
暫存器 bsrr，它叫 置位/復位暫存器。該暫存器和 odr 暫存器具有類似的作用，都可以用來設定 gpio 埠的輸出位是 1 還是 0。
bsrr暫存器是個32位的暫存器，它分為高16位和低16位。
對於低16位即 bsy[15:0]：當被寫為「1」時，對應引腳輸出高電平； 寫「0」時，無影響。
對於高16位即 bry[31:16]：當被寫為「1」時，對應引腳輸出低電平； 寫「0」時，無影響。
舉例：如果我要使得pb2口輸出高電平，再使其輸出低電平，而其餘口為低電平：
則**可以寫成：
gpiob->bsrr=0x04;---------------------------- // pb2口輸出高電平
gpiob->bsrr=0x04<<16;---------------------- // pb2口輸出低電平
「<
主函式是使用hal庫函式實現控制io口輸出：
int
main
(void
)}
//gpioa->bsrr低16位某位為「1」，則對應的io埠引腳置「1」；
//gpioa->bsrr高16位某位為「1」，則對應的io埠引腳置「0」；
intmain
(void
)}
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