最近的乙個專案，客戶的需求是把ros庫拷到電腦上直接能執行，而電腦無法聯網，恰好我們的程式依賴了幾個動態庫，無法通過apt-get直接安裝。而客戶操作能力有限，最好把編譯好的檔案拷過去可以直接執行。
上網查閱了一下，程式執行時的動態庫查詢位置位於$ld_library_path這個目錄下面。echo了以後，結果如下：
/opt/ros/indigo/share/euslisp/jskeus/eus//linux64/lib
:/home/meng/new_catkin_ws2/devel/lib
:/home/meng/new_catkin_ws2/devel/lib/x86_64-linux-gnu
:/home/meng/new_catkin_ws/devel/lib/x86_64-linux-gnu
:/opt/ros/indigo/lib/x86_64-linux-gnu
:/opt/ros/indigo/share/euslisp/jskeus/eus//linux64/lib
:/home/meng/new_catkin_ws/devel/lib
:/opt/ros/indigo/lib
:/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages:/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages
source devel/setup.bash的時候已經把動態庫查詢路徑加到/home/meng/new_catkin_ws2/devel/lib/中了。把依賴的幾個so庫複製到這個資料夾下面，然後把devel中的幾個so複製進來就可以了。 ld 動態鏈結庫配置
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OpenCV動態鏈結庫和靜態鏈結庫的配置方法
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動態鏈結庫 靜態鏈結庫
包含標頭檔案和庫 idir 指定編譯查詢標頭檔案的目錄，常用於查詢第三方的庫的標頭檔案，例 gcc test.c i.inc o test。ldir 指定鏈結時查詢lib的目錄，常用於查詢第三方庫。llibrary 指定額外鏈結的lib庫 巨集定義 dmacro 以字串 1 預設值 定義 macro...