igs中心最終產品1
為 .sp3 .clk .cls .erp .sum 等精密星曆，採用gps周的方式命名檔案。
jpl最終產品為 .pos .tdp .eo .wlpb 等四類資料，即軌道、時鐘、地球自轉以及寬巷偏差四種型別資料。
軌道產品的區分:
– ultra: ultra-rapid
– qlr: quick-look/rapid
– flinnr (final): flinn/final fiducial
– flinnr_nf (final): flinn/final fiducial free
可獲取的jpl最終產品有十四天的延遲，資料以當天中午為中心的30小時視窗。
含有 _nf 是自由基準產品 (fiducial free solution)
含有 _nrr 是無淨旋轉產品 (no-net-rotation solution)
沒有_nf字尾的檔案是根據.meta檔案定義框架的解算資料
包含有_hr的tdp是gnss星座的高頻衛星鐘資料
gps資料有以下部分檔案資料：
檔案說明
yyyy-mm-dd.pos.gz
所有衛星pos_goa格式的軌道資訊
yyyy-mm-dd.tdp.gz
所有衛星tdp格式的時鐘以及偏航資訊(yaw) (五分鐘產品)
yyyy-mm-dd.eo.gz
geop格式的地球自轉引數
yyyy-mm-dd.wlpb.gz
寬巷及相位偏差的全域性設定，可能用於採用基準產品 (fiducial products) 的模糊度解算
yyyy-mm-dd.frame.gz
軌道資料所採用的座標框架
yyyy-mm-dd.ant.gz
識別用於生成軌道和衛星鐘產品的發射器和接收器的天線校準檔案資訊
yyyy-mm-dd.shad.gz
陰影事件，包含umbra penumbra clear等三種事件
yyyy-mm-dd_nnr.x.gz
提供非淨旋轉產品 (no-net-rotation solution) 轉化為.meta檔案定義框架的七轉換引數的x-file
yyyy-mm-dd.x.gz
提供自由基準產品 (fiducial free solution) 轉化為.meta檔案定義框架的七轉換引數的x-file
yyyy-mm-dd_hr.tdp.gz
所有衛星tdp格式的高頻的衛星鐘以及偏航資訊(yaw) (30秒產品)
yyyy-mm-dd_nnr_hr.tdp.gz
所有衛星tdp格式的高頻的衛星鐘以及偏航資訊(yaw) (30秒產品) no-net-rotation solution
yyyy-mm-dd_nf_hr.tdp.gz
所有衛星tdp格式的高頻的衛星鐘以及偏航資訊(yaw) (30秒產品) fiducial free solution
對於gipsyx程式的最終產品，部分資料檔案及名稱進行一定的改變：
yyyy-mm-dd.ant.gz
yyyy-mm-dd.frame.gz -> yyyy-mm-dd.meta.gz - 包含用於生成軌道、衛星鐘差以及框架資訊的發射器和接收器的天線校準檔案資訊
yyyy-mm-dd.shad.gz -> yyyy-mm-dd.shadhist.gz
yyyy-mm-dd.pcm.gz - 天線相位中心偏移
yyyy-mm-dd.quat.gz - 衛星姿態資訊
ah: 格網化的靜力學a係數 (the gridded hydrostatic 「a」 coefficients)
aw: 溼a係數 (the wet coefficients)
zh: 天頂靜力學延遲 (the hydrostatic zenith delays)
zw: 天頂溼延遲 (the wet zenith delays)
其他對流層模型
empirical models (like gmf or gpt)
other parameters (z200, tmean, lhg)
最終產品最用使用jpl產品，igs產品一般用於結果對比。 ↩︎
空間面積解算
通常情況下，在地球表面的乙個小範圍區域，投影變形較小，我們用平面面積代替球面面積，兩點間的弧長等效為兩點間的距離，兩條相交的曲線間的夾角等效為兩線段間的夾角。經證明 當邊長小於200km時，橢球面上三角形的解算完全可以在平面上進行。此時，橢球面三角形與球面三角形各對應角的差異小於0.001秒，邊長差...
LPMS IMU姿態解算
參考文章 ahrs姿態解算說明 加速度 陀螺儀 磁力計原理及原始資料分析 ahrs俗稱航姿參考系統，ahrs由加速度計，磁場計，陀螺儀構成，ahrs的真正參考來自於地球的重力場和地球的磁場 他的靜態終精度取決於對磁場的測量精度和對重力的測量精度 而則陀螺決定了他的動態效能。如何用加速度計和陀螺儀的資...
姿態解算解析
用四元素法進行姿態解算，其步驟如下 1.四元素初始化 第一次解算時計算 靜止狀態下由加速度，磁力計值求取初始 gamma theta psi gamma frac theta frac psi frac 初始化四元素 left begin end right left begin cos frac ...