1、 天球座標系、地球自轉有無關係，哪一種便於描述地面觀測站的空間位置，哪一種便於描述人造衛星的位置？
答：（1）天球座標系屬於空間固定座標系，與地球自轉無關。
天球座標系可分為兩類，分別是天球直角座標系、天球球面座標系。
（2）天球直角座標系：原點是地球質量中心，z軸指向北天極、x軸指向春分點、y軸與x、z軸構成右手座標系、赤經α是天體子午面與春分點子午面的夾角、赤緯δ是天體與地心連線和天球赤道面的夾角、向徑γ為天體到地心的距離。地面觀測站的空間位置可通過天球直角座標系來描述空間位置（x，y，z）
天球球體座標系：原點位於地球質心，赤經α為含天軸和春分點的天球子午面與經過天體的天球子午面之間的交角，赤緯δ為原點至天體的連線與天球赤道面的夾角，向徑γ為原點至天體的距離。人造衛星的位置可通過天球球面座標系描述。
天球空間直角座標系與天球球面座標繫在表達同一天體的位置時是等價的，二者可相互轉換。
2、 請用類似思維導圖的方式總結gnss定位的時空基準？
答：思維導圖如下：
3、 gps衛星定位中，時間系統有何重要意義？
答：由於不同的衛星離定位者的距離不同,因此衛星發出的訊號到達定位者的時間也有微小的差別,gps模組就是根據不同的時間差和衛星的位置來推算出定位者所在的地點,因此所有的gps衛星必須具備高精度的時間系統,而且要做到完全同步,這樣才能保證所有的衛星都能在同一時刻發出同乙個訊號,從而使接收者能夠準確地計算自己所在的位置
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