貝塞爾曲線能夠很好的擬合車道線嗎?

2021-10-06 08:25:29 字數 591 閱讀 4277

貝塞爾曲線的特點

特點一:曲線通過始點和終點,並與特徵多邊形首末兩邊相切於始點和終點,中間點將曲線拉向自己。

特點二:平面離散點控制曲線的形狀,改變乙個離散點的座標,曲線的形狀將隨之改變(點對曲線具有整體控制性)。

特點三:曲線落在特徵多邊形的凸包之內,它比特徵多邊形更趨於光滑。

特點四:貝塞爾曲線屬於「平均通過」式曲線。

對於貝塞爾曲線來說,最重要的點是,資料點和控制點。

資料點: 指一條路徑的起始點和終止點。

控制點:控制點決定了一條路徑的彎曲軌跡。

根據控制點的個數,貝塞爾曲線被分為一階貝塞爾曲線(0個控制點)、二階貝塞爾曲線(1個控制點)、三階貝塞爾曲線(2個控制點)等等。

根據特點二,離散點對曲線的形狀影響大,若檢測的車道線有噪點,擬合的三次車道線模型差別會很大???

三階貝塞爾公式如下:給定點p0、p1、…、pn,其貝茲曲線即:

貝塞爾曲線擬合

最近寫 需要對資料點進行乙個擬合,想起以前圖形學學的貝塞爾曲線,便整理了一下。貝塞爾曲線 b zier curve 又稱貝茲曲線或貝濟埃曲線,是應用於二維圖形應用程式的數學曲線。一般的向量圖形軟體通過它來精確畫出曲線,貝茲曲線由線段與節點組成,節點是可拖動的支點,線段像可伸縮的皮筋,我們在繪圖工具上...

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本文參考了 demo的github位址 就重寫乙個view而已 如下 created by abner on 2016 8 6.public class bubbleview extends view public bubbleview context context,attributeset at...

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