opencv–harris角點檢測
原理參考部落格,寫的很好:
函式:
dst = cv.cornerharris( src, blocksize, ksize, k[, dst[, bordertype]] )
note:在harris角點檢測中應用到了sobel運算元,其主要作用在於求x軸以及y軸上的梯度即導數。
**示例:
import numpy as np
import cv2 as cv
#harris角點檢
# dst = cv.cornerharris( src, blocksize, ksize, k[, dst[, bordertype]] )
#img型別要指定為float32
#角點檢測
harris = cv.cornerharris(img_gray,2,
3,0.04
)print
("img_shape:"
, img.shape)
print
("harris_shape:"
, harris.shape)
img_shape: (800, 1200, 3)harris_shape: (800, 1200)
#篩選角點
OpenCV Harris 角點檢測子
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