OpenCV Harris角點檢測

2021-10-05 21:37:09 字數 1149 閱讀 2456

opencv–harris角點檢測

原理參考部落格,寫的很好:

函式:

dst = cv.cornerharris( src, blocksize, ksize, k[, dst[, bordertype]] )

note:在harris角點檢測中應用到了sobel運算元,其主要作用在於求x軸以及y軸上的梯度即導數。**示例:

import numpy as np

import cv2 as cv

#harris角點檢

# dst = cv.cornerharris( src, blocksize, ksize, k[, dst[, bordertype]] )

#img型別要指定為float32

#角點檢測

harris = cv.cornerharris(img_gray,2,

3,0.04

)print

("img_shape:"

, img.shape)

print

("harris_shape:"

, harris.shape)

img_shape: (800, 1200, 3)

harris_shape: (800, 1200)

#篩選角點

OpenCV Harris 角點檢測子

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