角點檢測
圓檢測
已知直線方程斜截式表示式：y=k*x+b;r是從原點到直線的最短距離， 為x軸與最短距離連線夾角。
將k,b用r, 關係替換，直線表示式為： ，對於任意一點（x,y），在hough變換中 對應一條曲線。
多個點對應多條曲線，這些曲線有交點，交點處就是對應點組成的直線 。如果有多個交點說明有多條直線，曲線在同一交點重合的越多，說明，直線上有很多點。、
下面為我寫的利用極座標表示圓的一種演算法流程。
1.影象灰度化，二值化（注意：二值化的好壞對檢測結果有很大影響，常用的有sobel運算元）
2.檢測影象中的邊緣點，並儲存其座標位置。設定角度theta的變化範圍和步長，半徑r的變換範圍和步長。
3.利用公式x=a+rcos(theta),y=b+rsin(theta)求出a和b的值。（注意：x和y為實際的影象空間某個邊緣點的座標，a和b為其對應的引數空間的座標），如果a和b的值在合理的範圍之類，則對該位置進行累加。
4.檢索完畢，尋找最大值，求出圓心座標與半徑，儲存。
opencv提供了hough檢測直線、圓的函式，檢測直線需要二值圖，檢測圓灰度圖。
harris角點檢測 角點檢測實戰
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貼一下 計算機視覺課的作業 有時候 需要用下 function f detectcorner i,threshold,sigma harris corner detect by lifeiteng version1.0 灰度影象 2013 5 08 version1.1 彩色影象 2013 5 13...
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