Harris角點檢測

貼一下 計算機視覺課的作業

有時候 需要用下 

function f = detectcorner(i, threshold, sigma)

%harris corner detect
%by:lifeiteng 
%version1.0  灰度影象  2013/5/08
%version1.1  彩色影象  2013/5/13
%存在問題：沒有實現跟 corner 相似的介面，對雜訊也不能很好的處理。
if nargin < 3
sigma = 0.01;
endif nargin < 2
threshold = 0.6; %實驗表明 對此引數不敏感
sigma = 0.01; %對此引數敏感
endif size(i,3)==3
i = rgb2gray(i);
endw = fspecial('gaussian', [5 5], 2);
i = double(i);
i = imfilter(i, w, 'same');
ix = imfilter(i,[-1 0 1], 'same');
iy = imfilter(i,[-1 0 1]', 'same');
a = ix.^2;
b = ix.*iy;
c = iy.^2;
a = imfilter(a, w, 'same');
b = imfilter(b, w, 'same');
c = imfilter(c, w, 'same');
%f = (a.*c-b.*b)./(a+c+eps); 
f = (a.*c-b.*b)-threshold*(a+c); 
f = f/max(f(:));
f = f.*(f>sigma); %f = f.*(f>0.01);
cor = 10;
f(1:cor,1:cor)=0; f(1:cor,end-cor:end)=0;f(end-cor:end,1:cor)=0;f(end-cor:end,end-cor:end)=0;
f = imregionalmax(f, 8);
[row, col] = find(f==1);
f = [col, row];
end

HARRIS角點檢測

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