手機現在通常會在使用者旋轉手機時更改螢幕方向。本文討論了將加速度計的輸出轉換為傾斜角度的基本原理和所需計算。
確定系統傾斜或傾斜度的一種常用方法是整合陀螺儀的輸出。儘管這種方法很簡單，但與零偏置穩定性相關的誤差會隨著積分週期的增加而迅速復合，即使在器件靜止時也會導致明顯的旋轉。
在某些應用中，系統上的淨加速度或力量時間是重力，加速度計可用於測量靜態傾斜角度或傾斜度。這些應用包括遊戲，數位相機中的地平線檢測，以及檢測工業和醫療應用中裝置的前進方向。
使用加速度計進行傾斜感應的基本假設是唯一的加速度刺激是與重力相關的刺激。在實踐中，可以對訊號輸出執行訊號處理以從輸出訊號中去除高頻內容，因此可以容忍一些ac加速度。
傾斜感應使用重力向量及其在加速度計軸上的投影，確定傾斜角度。由於重力是直流加速度，因此任何導致額外直流加速度的力都會破壞輸出訊號並導致計算錯誤。 dc加速度的**包括車輛以恆定速率加速的時間段和旋轉在加速度計上引起向心加速度的裝置。此外，當重力投影在感興趣的軸上時，通過重力旋轉加速度計會引起明顯的ac加速度。在計算傾斜度之前對加速度訊號進行任何濾波會影響輸出結束到新靜態值的速度。本文討論將加速度計輸出轉換為傾斜角度的基本原理。該討論包括如何計算單軸，雙軸或三軸解的理想傾角。此外，還包括一些有關校準的基本資訊，以減少偏移和靈敏度不匹配的誤差。
MEMS加速度計效能測評
本文介紹了微機電系統 mems 加速度計的多項特性，它們使得該技術對狀態監控應用極具吸引力。本文通過回顧一些資料來說明mems技術的發展狀況及效能水平，並將其與商用壓電 pzt 狀態監控加速度計進行比較。對mems工藝技術的投資加上設計創新，已大大改善mems效能，使得mems足以成為更廣泛狀態監控...
使用Arduino和加速度計自製計步器
目前，健身手環在人們的日常生活中變得越來越流行，它不僅可以計算人行走的步數，而且還可以記錄您燃燒的卡路里 顯示心跳 顯示時間等等。通常這些物聯網裝置已與雲平台連線同步，因此您可以在智慧型手機上輕鬆獲取所有身體活動量的歷史記錄。在前面的文章中，我們還製作了乙個基於物聯網的患者監護系統，其重要資料傳送到...
加速度計 磁力計求初始姿態角
1.幾個基本概念。地理座標系 北東地。北為x軸 東為y軸 地為z軸。機體座標系 見下圖。姿態角 我的理解是，roll角是zb在zoy平面與z軸的夾角。pitch角是zb在zox平面與z軸的夾角。yaw角是xb在xoy平面與x軸的夾角。旋轉矩陣 地理座標系到機體座標系的轉換矩陣。旋轉矩陣為正交陣，逆即...