MEMS加速度計在尋北儀中的應用

mems加速度計在尋北儀中的應用

高精度尋北儀是一款由高精度雙軸動力調諧陀螺通過測量地球自轉角速度，自主確定所附載體的真北方向值，不受外界磁場或其他環境的干擾和影響，另外它也可以結合加速度進行水平角度的測量和修正，主要應用於鑽孔定向儀、鑽井裝置控測、海洋堪測、三維掃瞄器、雷達、天線、軍用車輛等領域。

主要用於快速自主確定真北方向，獲得方位角度後，裝置開始運動，可連續輸出變化的動態傾角及方位角。mems陀螺儀用於尋北，內建imu用於傾角測量及方位推算，具有體積小、**低、功耗低、長壽命、高可靠的特點。

mems陀螺儀、加速度計、機械轉動裝置和訊號解算電路構成,微型陀螺尋北儀使用速率陀螺儀測量地球自轉角速度，從而計算方位角，產品採集陀螺儀在不同方位角下的輸出，並進行訊號處理計算出裝置的方位角。

這其中的imu的慣性測量單元是重要的組成部分，其中內部的mems

加速度計又是imu慣性測量單元的組成部分之一，主要是用作x\y\z軸三個方向的加速度從而配合陀螺儀並解算出尋北儀所需要的正確角度。

動態陀螺尋北儀是一款運用捷聯羅經效應求解真北向的陀螺儀。

動態陀螺尋北儀由三軸動調陀螺，三軸加表，資料採集處理模組，二次電源，光耦隔離輸入輸出串列埠電路及其他相關結構件構成。上電開機後產品進入預熱時間，預熱時間結束後產品在動基座條件下轉入初始自對準。尋北儀通電30分鐘後，攜帶產品的航體可在海上航行。　　

動態陀螺尋北儀主要應用於航海事業，航海時動態陀螺尋北儀將適時輸出航向角、橫滾角和俯仰角。

動態陀螺尋北儀的效能指標：測量精度，測量範圍，準備時間，外輸入訊號及誤差等。