STM32 關於GPIO的問題

stm32 關於gpio的問題集錦

1、關於gpio

問：stm32的io口初始化為輸入浮空，那管腳是高電平還是低電平呢？

答：既不是高電平也不是低電平，懸空的意思是沒有使用的狀態。

2、有關stm32f103 埠復用的問題？

問：配置io口的頻率時，為什麼只給乙個io口配置？

答：gpio_initstructure.gpio_speed 這個結構體的成員始終為gpio_speed_50mhz 配置其他io口時也預設用50mhz 。

5、請問怎樣開始stm32w108cbu64晶元的pb5引腳外設輸入中斷？

問：有沒有這麼乙個例程，有開啟外設中斷和中斷函式的？

最佳答案：看了下datasheet，pb5復用的功能為pb5, adc0, tim2clk, tim1msk，相關的中斷應該有，就看你配置為什麼外設了。

6、stm32f101 tamper pin 使用問題

問：請教各位大蝦：stm32f101 bkp當中的tamper pin該如何初始化！？

答：當tpal=0時：如果在啟動侵入檢測tamper引腳前(通過設定tpe位)該引腳已經為高電平，一旦啟動侵入檢測功能，則會產生乙個額外的侵入事件(儘管在tpe位置』1』後並沒有出現上公升沿)。 ● 當tpal=1時：如果在啟動侵入檢測引腳tamper前(通過設定tpe位)該引腳已經為低電平，一旦啟動侵入檢測功能，則會產生乙個額外的侵入事件(儘管在tpe位置』1』後並沒有出現下降沿)。設定bkp_csr暫存器的tpie位為』1』，當檢測到侵入事件時就會產生乙個中斷。詳見：bkp_csr

7、有關stm32f103 埠復用的問題？

問：在學習gpio時，遇到到埠復用問題一直不能明白，我舉個例子：

pb6 pb7預設情況下是做普通io使用的，當我想用i2c1是，我開啟rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_i2c1,enable);

rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpiob，enable);

當我要使用i2c1的重定義時，我要開啟,

rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_i2c1,enable);

rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpiob，enable);

rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_afio，enable);

這樣理解對不對？

有的人說當用的晶元自帶的外設時都要開啟 afio 時鐘，但我用到usart1時沒有開啟afio 時鐘，照樣能用usart，這是為什麼？

總之問這個問題的根本原因是afio的時鐘要在什麼情況下開啟？

答：1、串列埠必須要開啟afio時鐘，不然不能工作。可能你的初始化函式、rcc配置中有開啟的地方。 2、afio在你需要使用某一模組時，比如你想使用gpioc，這個時候要開啟gpioc模組的時鐘。 3、關閉i2c而不是關閉i2c模組的匯流排，如果你想使用普通模式，就要把i2c模組關閉以後，重新配置gpiob模組，就可以正常使用了。

7、stm32裡面，設定gpio_mode_ipu 有什麼用

問：中斷的配置裡面有：gpio_extilineconfig(gpio_portsourcegpiob, gpio_pinsource8); gpio_extilineconfig(gpio_portsourcegpiob, gpio_pinsource9);

gpio口設定裡面有： gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_8 | gpio_pin_9;

gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_ipu;

gpio_init(gpiob, &gpio_initstructure);

我想問的是，這兩組設定必須同時存在嗎？

答：gpio_extilineconfig(gpio_portsourcegpiob, gpio_pinsource8);

gpio_extilineconfig(gpio_portsourcegpiob, gpio_pinsource9);

stm32中這兩句話的意思是pb口的8、9管腳作為外部中斷的觸發訊號，所以pin_8和pin_9就要設定成輸入的模式，而gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_ipu;中ipu是指io口的工作模式是帶上拉輸入，這個和具體的電路有關，總之如果選擇某個io口作為外部中斷的觸發訊號，就必須配置這個io口為輸入模式，不然無法觸發中斷

8、stm32中gpio口的最大輸出速度如何理解?

問：stm32中gpio口的最大輸出速度如何理解?

答：1、是這樣的，2m、10m和50m是指gpio口的取樣頻率。不知這樣理解對不對，我就是這樣做的。

2、我通過pb6採集80kbps/s的方波，通過中斷計採集，完全勝任。

9、stm32 gpio 弱上拉能做輸入輸出嗎

問：是gpio埠的資料存在odr暫存器，該資料與0x02異或再存在odr中嗎?

答：odr是stm32的io埠輸出資料暫存器，該暫存器31-16位始終讀為0，15-0位輸出資料。gpio->odr^=0x02 是輸出資料與0x02異或,即輸出資料的第二位如果與1相同，該位置0，反之出1，因此實現取反，輸出資料儲存在odr，每執行一次輸出資料的第二位取反一次。

10、gpio配置速度

問：stm32中的gpio如果設定成了輸入模式，還需要配置gpio_speed麼？

答：輸入模式可以不用配置速度，但是輸出模式必須確定最大輸出頻率。

11、stm32 gpio輸入電平檢測

問：gpio兩個引腳，模式都初始化為輸入弱上拉，給其中乙個引腳接4.7v的電壓，idr對應的值為1；給另乙個引腳接5.13v的電壓，idr對應的值卻為0；

答：檢查一下是否使能了相應gpio的時鐘，是否有這樣一句rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpiox，enable);有它就使能了，否則讀出的值不可**。

12、關於stm32中gpio暫存器idr和odr資料

問：stm32中gpio暫存器idr和odr資料是不是同步的？為什麼我用gpio_setbits函式設定管腳的時候，idr和odr同時改變，怎麼使得只改變odr的資料，而不改變idr的資料？謝謝！

答：idr暫存器的資料時實時反映io口的狀態，當然設定odr，io的狀態也跟著改變，除非強制人為地設定。比如，odr設定為1，而強制將對應的io口接地，這時idr就和odr不一致；或者將odr設定0，而強制降對應io口接vcc,這時也不一致。

13、用stm32，有六個gpio口（不在同一組）要相同訊號輸出，請問怎麼設定？

問：例如gpioe的pin10重對映到tim1，設定好tim1的pwm訊號輸出；其他的io口如gpioa的pin5、gpioa的pin6、gpiob的pin5、gpiob的pin6、gpioc的pin5也要輸出與gpioe的pin10相同的訊號，請問大俠怎麼設定？

答：用定時器中斷吧，把pwm的脈寬配置成定時中斷，把gpio引腳都配置好，相應時鐘都使能，然後到定時器中斷函式中做相同的處理。

14、關於gpio_writebit與gpio_setbits

問：gpio_writebit與gpio_setbits有什麼區別

答：可以用man命令檢視區別

man ioctl ：

name

ioctl - control device

man write ：

name

write - write to a file descriptor

15、關於gpio_inittypedef gpio_initstructure

問：這句話什麼意思？

答：宣告乙個結構體，名字是gpio_initstructure，結構體原型由gpio_inittypedef 確定，stm32裡面初始化gpio用的吧。。設定完了gpio_initstructure裡面的內容後在gpio_init (gpio_typedef 。

*gpiox, gpio_inittypedef *gpio_initstruct)裡面呼叫，比如初始化pa口，就是gpio_init (gpioa, &gpio_initstructure)，括號裡後面那個就是你問題裡面宣告的那個結構體。

16、關於 stm32的io口能不能像51的io口那樣直接控制px口輸出

問：stm32晶元 io埠配置為浮空輸入時，能不能讀取埠上的電平狀態。

答：stm32的輸入狀態暫存器gpiox_idr和輸出狀態暫存器和gpiox_odr的讀取是不受埠配置影響的。

18、stm32 jtag和普通io復用問題

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