i/o口是微控制器中非常常用的外設，stm32的i/o口有8種狀態，雖然一直在使用過程中沒有遇到什麼問題，但是一直都不是很清楚，因此這裡做乙個總結（實際上這裡的概念也是和stm8等其他微控制器，理解了這8中狀態，也就基本上理解了大部分i/o口）。
我們在庫檔案中的"stm32f10x_gpio.h"中可以看到如下**：
typedefenum
gpiomode_typedef;
typedefenum
gpiomode_typedef;
由於我們使用函式庫開發，因此本文就不再接掃具體的位操作了。
顧名思義，就是這個i/o口（input/output口）當作input使用，並且是模擬輸入。模擬輸入狀態下用來接受模擬量（電壓值），一般用於ad採集。
也叫懸浮輸入，一般把浮空輸入和上拉輸入做模擬學習。上拉輸入的時候，引腳內部有乙個上拉電阻通過開關連線到電源vdd，當引腳沒有和外部電路連線時，設定上拉輸入方式的i/o引腳電平是確定的高電平（相同的，下拉輸入就是確定的低電平）。而浮空輸入則不同，它的電瓶水hi不確定的，即使外部的乙個很小的輸入訊號都會使其發生改變。如果引腳設定為懸空的情況下，讀取該埠的電平是不確定的。
顧名思義，很好理解，可以參見3.2 浮空輸入。
顧名思義，很好理解，可以參見3.2 浮空輸入。
輸出端相當於三極體的集電極，要得到高電平狀態需要上拉電阻才行。適合於做電流型的驅動，其吸收電流的能力相對強（一般20ma以內）。開漏形式的電路有以下幾個特點：
1、利用外部電路的驅動能力，減少ic內部的驅動。當ic內部mosfet導通時，驅動電流是從外部的vcc流經上拉電阻、mosfet到gnd。ic內部僅需很小的柵極驅動電流。
2、一般來說，開漏是用來連線不同電平的器件，匹配電平用的，因為開漏引腳不連線外部的上拉電阻時，只能輸出低電平，如果需要同時具備輸出高電平的功能，則需要接上拉電阻，很好的乙個優點是通過改變上拉電源的電壓，便可以改變傳輸電平。比如加上上拉電阻就可以提供ttl/cmos電平輸出等。（上拉電阻的阻值決定了邏輯電平轉換的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以負載電阻的選擇要兼顧功耗和速度。）
3、開漏輸出提供了靈活的輸出方式，但是也有其弱點，就是帶來上公升沿的延時。因為上公升沿是通過外接上拉無源電阻對負載充電，所以當電阻選擇小時延時就小，但功耗大；反之延時大功耗小。所以如果對延時有要求，則建議用下降沿輸出。
4、可以將多個開漏輸出連線到一條線上。通過乙隻上拉電阻，在不增加任何器件的情況下，形成"與邏輯"關係，即"線與"。可以簡單的理解為：在所有引腳連在一起時，外接一上拉電阻，如果有乙個引腳輸出為邏輯0，相當於接地，與之併聯的迴路"相當於被一根導線短路"，所以外電路邏輯電平便為0，只有都為高電平時，與的結果才為邏輯1。
開漏輸出就是不輸出電壓，低電平時接地，高電平時不接地。如果外接上拉電阻，則在輸出高電平時電壓會拉到上拉電阻的電源電壓。這種方式適合在連線的外設電壓比微控制器電壓低的時候。輸出端出跟集電極開路十分相似，工作原理也是一樣的。不同的是，開漏輸出使用的場效電晶體，使用時要加上拉電阻。（挺繞的，有機會用具體工程來介紹）
推挽輸出可以輸出高、低電平，連線數字器件；推挽結構一般是指兩個三極體分別受兩個互補訊號的控制，總是在乙個三極體導通的時候另乙個截止。高低電平由ic的電源決定。
推挽電路是兩個引數相同的三極體或mosfet，以推挽方式存在於電路中，各負責正負半周的波形放大任務，電路工作時，兩隻對稱的功率開關管每次只有乙個導通，所以導通損耗小、效率高。輸出既可以向負載灌電流，也可以從負載抽取電流。推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開關速度。
關於推挽輸出和開漏輸出，用一幅最簡單的圖形來概括：該圖中左邊的便是推挽輸出模式，其中比較器輸出高電平時下面的pnp三極體截止，而上面npn三極體導通，輸出電平vs+；當比較器輸出低電平時則恰恰相反，pnp三極體導通，輸出和地相連，為低電平。右邊的則可以理解為開漏輸出形式，需要接上拉。
可以理解為gpio口被用作第二功能時的配置情況（即並非作為通用io口使用）。
與復用開漏輸出一樣，可以理解為gpio口被用作第二功能時的配置情況（即並非作為通用io口使用）。
1、浮空輸入gpio_in_floating ——浮空輸入，可以做key識別，rx1。
2、帶上拉輸入gpio_ipu——io內部上拉電阻輸入，有時也用作key是些。
3、帶下拉輸入gpio_ipd—— io內部下拉電阻輸入，有時也用作key是些。
4、模擬輸入gpio_ain ——應用adc模擬輸入，或者低功耗下省電。
5、開漏輸出gpio_out_od ——io輸出0接gnd，io輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平。當輸出為1時，io口的狀態由上拉電阻拉高電平，但由於是開漏輸出模式，這樣io口也就可以由外部電路改變為低電平或不變。可以讀io輸入電平變化，實現c51的io雙向功能。
6、推挽輸出gpio_mode_out_pp ——io輸出0-接gnd， io輸出1 -接vcc，讀輸入值是未知的。用的最多了。
使用spi晶元等的時候，片選引腳就是該模式。
7、復用功能的推挽輸出gpio_af_pp ——片內外設功能（i2c的scl,sda）
8、復用功能的開漏輸出gpio_af_od——片內外設功能（tx1,mosi,miso.sck.ss）
在使用spi晶元的時候，sck miso mosi管教就是該模式
1、作為普通gpio輸入：根據需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模組。
2、作為普通gpio輸出：根據需要配置該引腳為推挽輸出或開漏輸出，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模組。
3、作為普通模擬輸入：配置該引腳為模擬輸入模式，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模組。
4、作為內建外設的輸入：根據需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時使能該引腳對應的某個復用功能模組。
5、作為內建外設的輸出：根據需要配置該引腳為復用推挽輸出或復用開漏輸出，同時使能該引腳對應的所有復用功能模組。
注意如果有多個復用功能模組對應同乙個引腳，只能使能其中之一，其它模組保持非使能狀態。比如要使用stm32f103vbt6的47、48腳的usart3功能，則需要配置47腳為復用推挽輸出或復用開漏輸出，配置48腳為某種輸入模式，同時使能usart3並保持i2c2的非使能狀態。如果要使用stm32f103vbt6的47腳作為tim2_ch3，則需要對tim2進行重對映，然後再按復用功能的方式配置對應引腳。
【end/2016-01-15】
STM32中GPIO的8種工作模式！
一 推挽輸出 可以輸出高 低電平，連線數字器件 推挽結構一般是指兩個三極體分別受兩個互補訊號的控制，總是在乙個三極體導通的時候另乙個截止。高低電平由ic的電源決定。推挽電路是兩個引數相同的三極體或 mosfet，以推挽方式存在於電路中，各負責正負半周的波形放大任務，電路工作時，兩隻對稱的功率開關管每...
STM32中GPIO的8種工作模式！
一 推挽輸出 可以輸出高 低電平，連線數字器件 推挽結構一般是指兩個三極體分別受兩個互補訊號的控制，總是在乙個三極體導通的時候另乙個截止。高低電平由ic的電源決定。推挽電路是兩個引數相同的三極體或mosfet，以推挽方式存在於電路中，各負責正負半周的波形放大任務，電路工作時，兩隻對稱的功率開關管每次...
STM32中GPIO的8種工作模式！
一 推挽輸出 可以輸出高 低電平，連線數字器件 推挽結構一般是指兩個三極體分別受兩個互補訊號的控制，總是在乙個三極體導通的時候另乙個截止。高低電平由ic的電源決定。推挽電路是兩個引數相同的三極體或mosfet，以推挽方式存在於電路中，各負責正負半周的波形放大任務，電路工作時，兩隻對稱的功率開關管每次...