之前有簡單講過gpio工作模式和暫存器，還是有點沒搞明白。這次需要全方位的看一下了。
可知：stm32f105rc
一共有4組io口
一共16x3+3=51個io
gpioa0~a15
gpiob0~b15
gpioc0~c15
gpiod0~d2
stm32f105rc使用gpio埠號為：gpioa、gpiob、gpioc、gpiod
#define gpioa ((gpio_typedef *) gpioa_base)
#define gpiob ((gpio_typedef *) gpiob_base)
#define gpioc ((gpio_typedef *) gpioc_base)
#define gpiod ((gpio_typedef *) gpiod_base)
#define gpioe ((gpio_typedef *) gpioe_base)
#define gpiof ((gpio_typedef *) gpiof_base)
#define gpiog ((gpio_typedef *) gpiog_base)
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