三、配置等問題
我們搜尋的大多數資料顯示的都是有8種模式；輸入4種輸出4種。但今天我們就不按照那種思路來整理gpio的模式了。我們通過gpio的配置來看看有哪些模式。
pupdr(i) [1:0]： （設定 有無上下拉電阻）
對應 gpio 埠上拉/下拉暫存器 (gpiox_pupdr)，
00：無上拉或下拉
01：上拉
10：下拉
11：保留
從上圖中我們不難看出，在輸入模式下我們只需要配置2項：
模式：輸入
有無上下拉電阻：1、無上下拉電阻； 2、有上拉電阻； 3、有下拉電阻
在模擬模式下配置2項：
模式：模擬
有無上下拉電阻：無上下拉電阻
在輸出和復用模式下配置4項：
模式：1、輸出； 2、復用
開漏推挽：1、開漏； 2、推挽
輸出速度：1、2mhz； 2、25mhz； 3、50mhz； 4、100mhz
有無上下拉電阻：1、無上下拉電阻； 2、有上拉電阻； 3、有下拉電阻
關於輸出速度的配置問題：
速度越快響應越快，但對應功耗也就越高
關於復用功能的配置問題：
為什麼很多時候只有復用輸出沒有復用輸入？其實這個問題本來就很奇怪，因為我既然設定了復用功能，那麼就肯定不是普通的輸出和輸出模式了。在《stm32中文手冊》p182頁 7.3.7 i/o復用功能輸入/輸出 中也說到：「由於 af 選擇訊號由復用功能輸入和復用功能輸出共用，所以只需為每個 i/o 的復用功能輸入/輸出選擇乙個通道即可」。至於它的配置就時上面所提到的那樣。
什麼時候用上拉？ 什麼時候用下拉？什麼時候開漏 ？什麼時候推挽？
上下拉：
就是在引腳懸空或者外部沒有訊號的時候，這個訊號還包括內部的輸出訊號，上拉就使得i/o口預設高電平，下拉就預設低電平。
開漏和推挽：
在開漏輸出模式時，只有n-mos管工作，如果我們控制輸出為0，低電平，則p-mos管關閉，n-mos管導通，使輸出低電平，i/o埠的電平就是低電平，若控制輸出為1時，高電平，則p-mos管和n-mos管都關閉，輸出指令就不會起到作用，此時i/o埠的電平就不會由輸出的高電平決定，而是由i/o埠外部的上拉或者下拉決定 如果沒有上拉或者下拉 io口就處於懸空狀態。
在推挽輸出模式時，n-mos管和p-mos管都工作，如果我們控制輸出為0，低電平，則p-mos管關閉，n-mos管導通，使輸出低電平，i/o埠的電平就是低電平，若控制輸出為1 高電平，則p-mos管導通n-mos管關閉，使輸出高電平，i/o埠的電平就是高電平， 外部上拉和下拉的作用是控制在沒有輸出時io口電平。
開漏輸出和推挽輸出的區別：
推挽輸出：
可以輸出強高低電平，連線數字器件
推挽結構一般是指兩個三極體分別受兩互補訊號的控制,總是在乙個三極體導通的時候另乙個截止。
開漏輸出：
可以輸出強低電平，高電平得靠外部電阻拉高。輸出端相當於三極體的集電極. 需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平 合於做電流型的驅動，其吸收電流的能力相對強(一般20ma以內)；在使用任何一種開漏模式時，都需要接上拉電阻，否則只能輸出低電平。
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STM32 GPIO模式總結
4種輸入模式 浮空輸入 上拉輸入 下拉輸入 模擬輸入 4種輸出模式 開漏輸出 復用開漏輸出 推挽輸出 復用推挽輸出 3種最大輸出速度 2mhz 10mhz 50mhz 浮空輸入模式 1 外部通過io口輸入電平,外部電平通過上下拉部分 浮空模式下都關閉,既無 上拉也無下拉電阻 2 傳輸到施密特觸發器 ...
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