這件事的起源還得從師姐找我幫忙開始**開始說起……
系統：ubuntu18.04
原本我用的libpcl庫用得好好的，直到有一天師姐想讓我幫忙測試python的pcl庫，我在linux下使用的是pycharm+anaconda，在setting裝了pcl庫之後，並沒有正常執行。於是我按照某部落格的說明操作之後，還把我原本libpcl的庫搞壞了，真是太難了。也就是說我現在編譯包含pcl的庫總是報錯。
編譯包含pcl庫的程式時：
報錯： /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/pcl/pclconfig.cmake:772(pcl_report_not_found)
cmakelists.txt:16 (find_package)
既然裝了libpcl庫，為什麼還不能識別pcl呢？我嘗試把路徑都包含進cmakelists.txt，可都沒有效果，於是我就想，要不把pcl原始碼直接編譯一遍得了。
真是too young too *****。
編譯pcl點雲庫，同樣報錯。編譯說明在此
報錯：/x86_64-linux-gnu/libsm.so: undefined reference touuid_generate@uuid_1.0
/x86_64-linux-gnu/libsm.so: undefined reference touuid_unparse_lower@uuid_1.0
看了這個老哥的解決方法，其實大概的意思就是說，可能是我在anaconda裝了這個pcl庫，然後我又重新編譯原始碼，導致衝突，那麼就可以把anaconda的路徑暫時去掉，讓find_package無法搜尋到anaconda的庫。
很可惜，我按照做了，同樣失敗了。後來我又想，應該就是這個問題沒錯，之前沒裝這個anaconda的庫都沒問題，於是我做了乙個大膽的決定，把anaconda刪掉。
步驟的話，就是直接刪除anaconda目錄，然後在.bashrc裡把環境變數去掉就行了，具體可自行查詢。
然後重新編譯pcl庫，依然出現錯誤…快絕望了。
報錯：c++: internal compiler error: 已殺死 (program cc1plus)
冷靜了一會之後，檢查了錯誤，這錯誤好解決，記憶體不足…本機記憶體+交換空間都16g了，還不夠。不夠是吧，財大氣粗的我打算再給多你8g記憶體（這個給多少自己決定）：
輸入以下命令：（在輸入之前free一下看看自己的記憶體，輸入下列命令之後再輸一次free看是否有增加）
sudo dd if
=/dev/zero of=
/swapfile bs=
8192 count=
1048576
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile
編譯完之後，把記憶體收回來：
sudo swapoff /swapfile
sudo rm /swapfile
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pcl點雲概述 點雲處理技術廣泛應用在逆向工程 cad cam 機械人學 雷射遙感測量 機器視覺 虛擬實境 人機互動 立體3d影像等諸多領域。由於其涉及計算機學 圖形學 人工智慧 模式識別 幾何計算 感測器等諸多學科，但一直以來由於點雲獲取手段的昂貴，嚴重阻礙其在各個行業上的廣泛應用，也造成國內點雲...
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