pcl::euclideanclusterextraction是基於歐式距離提取集群的方法，僅依據距離，將小於距離閾值的點雲作為乙個集群。
具體的實現方法大致是：
(1) 找到空間中某點p10，由kdtree找到離他最近的n個點，判斷這n個點到p的距離；
(2) 將距離小於閾值r的點p12、p13、p14…放在類q裡；
(3) 在 q\p10 裡找到一點p12，重複1；
(4) 在 q\p10、p12 找到一點，重複1，找到p22、p23、p24…全部放進q裡；
(5) 當 q 再也不能有新點加入了，則完成搜尋了。
//****歐式聚類分割****//
#include
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#include
#include
#include
//cstring標頭檔案
using
namespace std;
int
main (
int argc,
char
** ar**)
//視覺化
PCL點雲歐式聚類
pcl庫里有pcl euclideanclusterextraction函式，可以提取點雲的歐式聚類，把每個點簇的索引存到vector裡。threshold 歐式聚類的最小距離閾值 minclustersize 點簇的最小數目 maxclustersize 點簇的最大數目下面 裡的cluster i...
PCL 歐式聚類演算法詳解
參考 歐式聚類是一種基於歐氏距離度量的聚類演算法。基於kd tree的近鄰查詢演算法是加速歐式聚類演算法的重要預處理方法。pcl對歐幾里德演算法進行了很好的封裝，其 如下 被分割出來的點雲團 標號佇列 std vector pointindices cluster indices 歐式分割器 pcl...
PCL點雲聚類後輸出聚類剩餘的點雲
之前使用區域增長演算法將點雲檔案聚類後，聚類的面通過索引就可以輸出，但是想既要聚類的面，也要聚類剩餘的點，搜遍了沒有這方面的資料，國內網上聚類方面的資料都是抄抄pcl學習教程，都是輸出聚類麵就完事了。遂決定，自己寫乙個，輸出聚類後剩餘的點雲。主要方法是使用kd tree來比較聚類完所有的聚類麵與原點...