我們準備開始做車道線檢測的專案，搭建乙個帥氣的車道線檢測的模型～
使用deeplabv3+；
cpnet指的是華科在 cvpr 2020上發表的**《context prior for scene segmentation》；
我覺得想法還是挺不錯的，但是沒有跟deeplabv3+進行對比實驗；
暫時不會參考，因為lanenet把車道線檢測視作乙個 instance segmentation的問題，南溪覺得這是沒有必要的，所以我們暫時不參考lanenet；
暫時不考慮參考hrnetv2p了，南溪做了一下實驗，發現實驗的效果不是很好；整體來說，還是deeplabv3+的效果最好！
車道線檢測學習總結
之前學習了乙個非常酷炫的車道線檢測專案 advanced lane finding project 現在寫乙個學習筆記，備註一下，方便以後複習 專案總體流程如下 第一步，採用棋盤對相機進行校正 第二步，對影象進行擷取，由於獲取到的影象中一半為天空及背景 基於這個先驗知識，預先對影象進行擷取，可以為後...
車道線檢測之3D車道線檢測
可參考文獻 有相機座標系ccamera和道路座標系croad，作者假定兩個座標系的roll和yaw一致，僅存pitch的差異，那麼，兩座標係之間的轉換關係tc2r將由h cam和camera pitch確定，其中，h cam和camera pitch由模型 輸入為相機採集的影象，輸出分為2部分，第一...
matlab車道線檢測 車道線檢測簡易版
第一次接觸式車道線檢測時嘗試的實現，整理上傳下 1 提取原圖邊緣，可以看出車輛前方的車道線在整個影象下方的梯形區域，提取這個roi 2 在roi區域進行輪廓查詢，按照輪廓周長和面積過濾掉干擾項，最後應該剩下兩條分布在影象中線左右兩側的兩條車道線 3 對左右兩條車道線點集做直線擬合，最後得出兩條車道線...